اي آر سيريز لچڪدار ڪوآپريٽو روبوٽ

ER3

اي آر 7

ER3 پرو

ER7 پرو

وضاحت

لوڊ ڪريو

3 ڪلوگرام

7 ڪلوگرام

3 ڪلوگرام

7 ڪلوگرام

ڪم ڪندڙ ريڊيس

760 ملي ميٽر

850 ملي ميٽر

760 ملي ميٽر

850 ملي ميٽر

بيڪار وزن

تقريبن 21 ڪلوگرام

تقريبن 27 ڪلوگرام

تقريبن 22 ڪلوگرام

تقريبن 29 ڪلوگرام

آزادي جو درجو

6 گردشي جوڙ

6 گردشي جوڙ

7 گردشي جوڙ

7 گردشي جوڙ

ايم ٽي بي ايف

>35000 ڪلاڪ

>35000 ڪلاڪ

>35000 ڪلاڪ

>35000 ڪلاڪ

بجلي جي فراهمي

ڊي سي 48 وي

ڊي سي 48 وي

ڊي سي 48 وي

ڊي سي 48 وي

پروگرامنگ

ڇڪيو تدريس ۽ گرافڪ انٽرفيس

ڇڪيو تدريس ۽ گرافڪ انٽرفيس

ڇڪيو تدريس ۽ گرافڪ انٽرفيس

ڇڪيو تدريس ۽ گرافڪ انٽرفيس

ڪارڪردگي

طاقت

سراسري

چوٽي جي قيمت

سراسري

چوٽي جي قيمت

سراسري

چوٽي جي قيمت

سراسري

چوڻي

واپرائڻ

200 ڪلو

400 ڪلو

500 ڪلو

900 ڪلو

300 ڪلو

500 ڪلو

600 واٽ

1000 واٽ

حفاظت

> 22 ترتيب ڏيڻ وارا حفاظتي ڪم

> 22 ترتيب ڏيڻ وارا حفاظتي ڪم

> 22 ترتيب ڏيڻ وارا حفاظتي ڪم

> 22 ترتيب ڏيڻ وارا حفاظتي ڪم

سرٽيفڪيشن

"EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، EU CE سرٽيفڪيشن" معيار جي تعميل ڪريو.

"EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، EU CE سرٽيفڪيشن" معيار جي تعميل ڪريو.

"EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، EU CE سرٽيفڪيشن" معيار جي تعميل ڪريو.

"EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، EU CE سرٽيفڪيشن" معيار جي تعميل ڪريو.

فورس سينسنگ، ٽول فلانج

قوت، XyZ

قوت جو لمحو، XyZ

فورس، xyZ

قوت جو لمحو، XyZ

فورس، xyZ

قوت جو لمحو، XyZ

فورس، xyZ

قوت جو لمحو، xyz

قوت جي ماپ جو ريزوليوشن تناسب

0.1 ن

0.02 اين ايم

0.1 ن

0.02 اين ايم

0.1 ن

0.02 اين ايم

0.1 ن

0.02 اين ايم

قوت ڪنٽرول جي نسبتي درستگي

0.5 ن

0.1 اين ايم

0.5 ن

0.1 اين ايم

0.5 ن

0.1 اين ايم

0.5 ن

0.1 اين ايم

ڪارٽيسين سختي جي ترتيب ڏيڻ واري حد

0~3000N/m، 0~300Nm/ريڊ

0~3000N/m، 0~300Nm/ريڊ

0~3000N/m، 0~300Nm/ريڊ

0~3000N/m، 0~300Nm/ريڊ

آپريٽنگ گرمي پد جي حد

0 ~ 40 ° ℃

0 ~ 40 ° ℃

0 ~ 40 ° ℃

0 ~ 40 ℃

نمي

20-80٪ آر ايڇ (غير ڪنڊينسنگ)

20-80٪ آر ايڇ (غير ڪنڊينسنگ)

20-80٪ آر ايڇ (غير ڪنڊينسنگ)

20-80٪ آر ايڇ (غير ڪنڊينسنگ)

180°/s

180°/s

±0.03 ملي ميٽر

±0.03 ملي ميٽر

±0.03 ملي ميٽر

±0.03 ملي ميٽر

180°/s

ڪم جو دائرو

وڌ ۾ وڌ رفتار

ڪم جو دائرو

وڌ ۾ وڌ رفتار

ڪم جو دائرو

وڌ ۾ وڌ رفتار

ڪم جو دائرو

وڌ ۾ وڌ رفتار

180°/s

±170°

180°/s

±170°

±170°

180°/s

±170°

110°/s

محور 2

±120°

180°/s

±120°

±120°

180°/s

±120°

110°/s

محور 3

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

محور 4

±170°

180°/s

±170°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

محور 5

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

محور 6

±360°

180°/s

±360°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

محور 7

------

------

------

------

±360°

180°/s

±360°

180°/s

اوزار جي آخر ۾ وڌ ۾ وڌ رفتار

≤3 ميٽر/ سيڪنڊ

≤2.5 ميٽر/ سيڪنڊ

≤3 ميٽر/ سيڪنڊ

≤2.5 ميٽر/ سيڪنڊ

خاصيتون

IP تحفظ گريڊ

آئي پي 54

آئي پي 54

آئي پي 54

آئي پي 54

ISO ڪلين روم ڪلاس

5

6

5

6

شور

≤70 ڊي بي (الف)

≤70 ڊي بي (الف)

≤70 ڊي بي (الف)

≤70 ڊي بي (الف)

روبوٽ لڳائڻ

باضابطه طور تي لڳل، الٽي لڳل، پاسي تي لڳل

باضابطه طور تي لڳل، الٽي لڳل، پاسي تي لڳل

باضابطه طور تي لڳل، الٽي لڳل، پاسي تي لڳل

باضابطه طور تي لڳل، الٽي لڳل، پاسي تي لڳل

عام مقصد وارو I/O پورٽ

ڊجيٽل ان پٽ 4

ڊجيٽل ان پٽ 4

ڊجيٽل ان پٽ 4

ڊجيٽل ان پٽ 4

ڊجيٽل آئوٽ پُٽ 4

ڊجيٽل آئوٽ پُٽ 4

ڊجيٽل آئوٽ پُٽ 4

ڊجيٽل آئوٽ پُٽ 4

سيڪيورٽي I/O پورٽ

ٻاهرين ايمرجنسي اسٽاپ 2

ٻاهرين ايمرجنسي اسٽاپ 2

ٻاهرين ايمرجنسي اسٽاپ 2

ٻاهرين ايمرجنسي اسٽاپ 2

ٻاهرين حفاظتي دروازو 2

ٻاهرين حفاظتي دروازو 2

ٻاهرين حفاظتي دروازو 2

ٻاهرين حفاظتي دروازو 2

اوزار ڪنيڪٽر جو قسم

M8

M8

M8

M8

اوزار I/O پاور سپلائي سپلائي

24 وي/1 اي

24 وي/1 اي

24 وي/1 اي

24 وي/1 اي