ER سيريز لچڪدار ڪوآپريٽو روبوٽ
ٽيڪنيڪل پيٽرولر
| ER3 | ER7 | ER3 پرو | ER7 پرو | |||||
| تفصيل | ||||||||
| لوڊ | 3 ڪلو | 7 ڪلو | 3 ڪلو | 7 ڪلو | ||||
| ڪم ڪندڙ ريڊيس | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| مرده وزن | لڳ ڀڳ.21 ڪلو | لڳ ڀڳ.27 ڪلو | لڳ ڀڳ.22 ڪلو | لڳ ڀڳ.29 ڪلو | ||||
| آزادي جو درجو | 6 روٽري جوڑوں | 6 روٽري جوڑوں | 7 روٽري جوڑوں | 7 روٽري جوڑوں | ||||
| ايم بي ايف | > 35000 ايڇ | > 35000 ايڇ | > 35000 ايڇ | > 35000 ايڇ | ||||
| بجلي جي فراهمي | ڊي سي 48V | ڊي سي 48V | ڊي سي 48V | ڊي سي 48V | ||||
| پروگرامنگ | ڇڪيو تدريس ۽ گرافڪ انٽرفيس | ڇڪيو تدريس ۽ گرافڪ انٽرفيس | ڇڪيو تدريس ۽ گرافڪ انٽرفيس | ڇڪيو تدريس ۽ گرافڪ انٽرفيس | ||||
| ڪارڪردگي | ||||||||
| پاور | سراسري | چوٽي جو قدر | سراسري | چوٽي جو قدر | سراسري | چوٽي جو قدر | سراسري | چوڻي |
| واپرائڻ | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| حفاظت | > 22 ترتيب ڏيڻ واري حفاظتي افعال | > 22 ترتيب ڏيڻ واري حفاظتي افعال | > 22 ترتيب ڏيڻ واري حفاظتي افعال | > 22 ترتيب ڏيڻ واري حفاظتي افعال | ||||
| سرٽيفڪيشن | "EN ISO 13849-1، Cat.3، PL ڊي، EU CE سرٽيفڪيشن" معياري | "EN ISO 13849-1، Cat.3، PL ڊي، EU CE سرٽيفڪيشن" معياري | "EN ISO 13849-1، Cat.3، PL ڊي، EU CE سرٽيفڪيشن" معياري | "EN ISO 13849-1، Cat.3، PL ڊي، EU CE سرٽيفڪيشن" معياري | ||||
| قوت سينسنگ، اوزار flange | قوت، XyZ | قوت جو لمحو، XyZ | قوت، xyZ | قوت جو لمحو، XyZ | قوت، xyZ | قوت جو لمحو، XyZ | قوت، xyZ | قوت جو لمحو، xyz |
| قوت جي ماپ جي قرارداد جو تناسب | 0.1 اين | 0.02Nm | 0.1 اين | 0.02Nm | 0.1 اين | 0.02Nm | 0.1 اين | 0.02Nm |
| طاقت جي ڪنٽرول جي نسبتي درستگي | 0.5 اين | 0.1 اين ايم | 0.5 اين | 0.1 اين ايم | 0.5 اين | 0.1 اين ايم | 0.5 اين | 0.1 اين ايم |
| Cartesian stiffness جي ترتيب ڏيڻ واري حد | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| آپريٽنگ جي درجه حرارت جي حد | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| نمي | 20-80٪ آر ايڇ (غير ڪنڊينسنگ) | 20-80٪ آر ايڇ (غير ڪنڊينسنگ) | 20-80٪ آر ايڇ (غير ڪنڊينسنگ) | 20-80٪ آر ايڇ (غير ڪنڊينسنگ) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0.03 ملي ميٽر | ±0.03 ملي ميٽر | ±0.03 ملي ميٽر | ±0.03 ملي ميٽر | ||||
| 180°/s | ڪم جي اهيمت | وڌ ۾ وڌ رفتار | ڪم جي اهيمت | وڌ ۾ وڌ رفتار | ڪم جي اهيمت | وڌ ۾ وڌ رفتار | ڪم جي اهيمت | وڌ ۾ وڌ رفتار |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| محور 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| محور 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| محور 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| محور 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| محور 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| محور 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| اوزار جي آخر ۾ وڌ ۾ وڌ رفتار | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| خاصيتون | ||||||||
| IP تحفظ گريڊ | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO صاف ڪمرو ڪلاس | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| شور | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| روبوٽ لڳائڻ | باضابطه چڙهائي، اُلٽي لڳل، پاسي تي لڳل | باضابطه چڙهائي، اُلٽي لڳل، پاسي تي لڳل | باضابطه چڙهائي، اُلٽي لڳل، پاسي تي لڳل | باضابطه چڙهائي، اُلٽي لڳل، پاسي تي لڳل | ||||
| عام مقصد I/O پورٽ | ڊجيٽل ان پٽ 4 | ڊجيٽل ان پٽ 4 | ڊجيٽل ان پٽ 4 | ڊجيٽل ان پٽ 4 | ||||
|
| ڊجيٽل آئوٽ 4 | ڊجيٽل آئوٽ 4 | ڊجيٽل آئوٽ 4 | ڊجيٽل آئوٽ 4 | ||||
| سيڪيورٽي I/O پورٽ | خارجي ايمرجنسي اسٽاپ 2 | خارجي ايمرجنسي اسٽاپ 2 | خارجي ايمرجنسي اسٽاپ 2 | خارجي ايمرجنسي اسٽاپ 2 | ||||
|
| ٻاهرين حفاظت جو دروازو 2 | ٻاهرين حفاظت جو دروازو 2 | ٻاهرين حفاظت جو دروازو 2 | ٻاهرين حفاظت جو دروازو 2 | ||||
| اوزار Connector جو قسم | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| اوزار I/O پاور سپلائي سپلائي | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
انڊسٽري ايپليڪيشنون
XMate لچڪدار تعاون ڪندڙ روبوٽ مختلف قسم جي پروسيس ايپليڪيشنن لاءِ موزون آهن، جن ۾ لچڪدار اسيمبلي، اسڪرو لاڪ، انسپيڪشن ۽ ماپ، ٽرانسپورٽ، مواد تي گلو ڪوٽنگ کي هٽائڻ، سامان جي سنڀال وغيره شامل آهن. اهو سڀني سائزن جي ادارن جي پيداوار کي بهتر ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگهي ٿو ۽ لچڪدار خودڪار حاصل ڪرڻ.
