سي آر 7 | سي آر 12 | |||
وضاحت | ||||
لوڊ ڪريو | 7 ڪلوگرام | 12 ڪلوگرام | ||
ڪم ڪندڙ ريڊيس | 850 ملي ميٽر | 1300 ملي ميٽر | ||
بيڪار وزن | تقريبن 24 ڪلوگرام | تقريبن 40 ڪلوگرام | ||
آزادي جو درجو | 6 گردشي جوڙ | 6 گردشي جوڙ | ||
ايم ٽي بي ايف | >50000 ڪلاڪ | >50000 ڪلاڪ | ||
بجلي جي فراهمي | ڊي سي 48 وي | ڊي سي 48 وي | ||
پروگرامنگ | ڇڪيو تدريس ۽ گرافڪ انٽرفيس | ڇڪيو تدريس ۽ گرافڪ انٽرفيس | ||
ڪارڪردگي | ||||
بجلي جو استعمال
| سراسري | چوڻي
| سراسري | چوڻي
|
500 ڪلو | 1500 واٽ | 600 واٽ | 2000 واٽ | |
حفاظت جي سرٽيفڪيشن | > 22 ترتيب ڏيڻ وارا حفاظتي ڪم "EN ISO 13849-1، Cat. 3، PLd،" جي تعميل ڪريو. EU CE سرٽيفڪيشن" معياري | > 22 ترتيب ڏيڻ وارا حفاظتي ڪم "EN ISO 13849-1، Cat. 3، PLd،" جي تعميل ڪريو. EU CE سرٽيفڪيشن" معياري | ||
فورس سينسنگ، ٽول فلانج | فورس، xyZ | قوت جو لمحو، xyz | فورس، xyZ | قوت جو لمحو، xyz |
قوت جي ماپ جو ريزوليوشن تناسب | 0.1 ن | 0 02 اين ايم | 0 1 ن | 0.02 اين ايم |
قوت ڪنٽرول جي نسبتي درستگي | 0 5 ن | 0 1 اين ايم | 0 5 ن | 0 1 اين ايم |
ڪارٽيسين سختي جي ترتيب ڏيڻ واري حد | 0~3000N/m، 0~300Nm/ريڊ | 0~3000N/m، 0~300Nm/ريڊ | ||
آپريٽنگ گرمي پد جي حد | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
نمي | 20-80٪ آر ايڇ (غير ڪنڊينسنگ) | 20-80٪ آر ايڇ (غير ڪنڊينسنگ) | ||
حرڪت | ||||
ورجائي سگهڻ | ±0.02 ملي ميٽر | ±0.02 ملي ميٽر | ||
موٽر جوڙ | ڪم جو دائرو | وڌ ۾ وڌ رفتار | ڪم جو دائرو | وڌ ۾ وڌ رفتار |
محور 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
محور 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
محور 3 | ±180° | 234°/سيڪنڊ | ±180° | 180°/s |
محور 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/سيڪنڊ |
محور 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
محور 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
محور 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
اوزار جي آخر ۾ وڌ ۾ وڌ رفتار | ≤3.2 ميٽر/ سيڪنڊ | ≤3.5 ميٽر/ سيڪنڊ | ||
خاصيتون | ||||
IP تحفظ گريڊ | آئي پي 67 | آئي پي 67 | ||
ISO ڪلين روم ڪلاس | 5 | 5 | ||
شور | ≤70 ڊي بي (الف) | ≤70 ڊي بي (الف) | ||
روبوٽ لڳائڻ | باضابطه طور تي لڳل، الٽي لڳل، پاسي تي لڳل | باضابطه طور تي لڳل، الٽي لڳل، پاسي تي لڳل | ||
عام مقصد وارو I/O پورٽ | ڊجيٽل ان پٽ | 4 | ڊجيٽل ان پٽ | 4 |
ڊجيٽل آئوٽ پٽ | 4 | ڊجيٽل آئوٽ پٽ | 4 | |
سيڪيورٽي I/O پورٽ | ٻاهرين ايمرجنسي | 2 | ٻاهرين ايمرجنسي اسٽاپ | 2 |
ٻاهرين حفاظتي دروازو | 2 | ٻاهرين حفاظتي دروازو | 2 | |
اوزار ڪنيڪٽر جو قسم | M8 | M8 | ||
اوزار I/O پاور سپلائي | 24 وي/1 اي | 24 وي/1 اي |
۽ پرزہ انڊسٽري هڪ اهڙي صنعت آهي جنهن ۾ آٽوميشن جي سطح تمام گهڻي آهي، پر سپلائي چين ۾ اڃا تائين وڏا واڌارا موقعا موجود آهن. جيڪڏهن جنرل اسيمبلي جو عمل نسبتاً پيچيده آهي ۽ عمل جي لچڪ وڌيڪ آهي، ته محفوظ ۽ وڌيڪ لچڪدار ڪوآپريٽو روبوٽ مختلف پيچيده عملن ۽ ڪم ڪندڙ حالتن کي منهن ڏئي سگهي ٿو ۽ بتدريج روايتي صنعتي روبوٽس کي تبديل ڪري رهيو آهي، آٽو موبائيل جي پيداوار ۾ ڪيترن ئي پيداواري مرحلن لاءِ قدر شامل ڪري رهيو آهي ۽ مجموعي پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي رهيو آهي.
آٽوميٽو انڊسٽري ۾ سخت معيار ۽ مڪمل نظام آهي، ۽ استعمال ڪندڙ بار بار ڪمن جي معيار ۽ تسلسل تي ڌيان ڏين ٿا، تنهن ڪري قيمت-مؤثر ۽ اعليٰ ڪارآمد تعاون ڪندڙ روبوٽ مثالي انتخاب آهي. ايڪس ميٽ لچڪدار تعاون ڪندڙ روبوٽ انسٽال ڪرڻ ۽ ٻيهر ترتيب ڏيڻ ۾ آسان آهن، جيڪي بدلجندڙ مارڪيٽن جي ڪسٽمائيزيشن ۽ تيز جواب لاءِ آٽوميٽو انڊسٽري جي ضرورتن کي پورو ڪن ٿا. اڳواڻ سيڪيورٽي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائيندي آپريٽرز جي حفاظت کي يقيني بڻائي ٿي ۽ انسان-مشين جي گڏيل بقا ۽ تعاون ڪندڙ ڪم کي حقيقت بڻائي ٿي.