پروجيڪٽ جي گهرج
مجموعي ترتيب ۽ 3D ماڊل
نوٽ: اسڪيم آريگرام صرف ترتيب جي مثال لاءِ استعمال ڪيو ويو آهي ۽ سامان جي جسماني ساخت جي نمائندگي نٿو ڪري.مخصوص سائيز ڪسٽمر جي سائيٽ جي حالتن مطابق مقرر ڪيو وڃي.
Workpiece جسماني ڊرائنگ ۽ 3D ماڊل
Workpiece جسماني ڊرائنگ ۽ 3D ماڊل
اسڪيم جي ترتيب
ڪم فلو
ڪم اسٽيشن جي آپريشن لاء حالتون
(1) دستي طور workpiece پوزيشن ۾ رکي ۽ ضرورتن مطابق ان کي درست ڪريو.
(2) سڀني ڊوائيسن کي هلائڻ کان پوءِ ۽ الارم نه ڏيکاريو ويو آهي، انسٽاليشن لاءِ تيار ٿي وڃو.
(3) روبوٽ ڪم جي شروعات تي روڪي ٿو، ۽ روبوٽ جو هلندڙ پروگرام لاڳاپيل پيداوار پروگرام آهي.
آستين subassembly جي ويلڊنگ عمل
1. دستي طور تي آستين حصن جا پنج سيٽ A پاسي تي نصب ڪريو.
2. دستي طور تي حفاظت واري علائقي ڏانهن واپس وڃو ۽ وارڪ پيس کي مضبوط ڪرڻ لاءِ بٽڻ ڪلمپ سلنڈر شروع ڪريو.
3. پوزيشنر گھمندي ٿو جيستائين روبوٽ پاسي B ويلڊنگ شروع ڪري.
4. دستي طور تي A طرف ويلڊ ٿيل ورڪ پيسز کي ھيٺ ڪريو، ۽ پوء ڊرم حصن جا پنج سيٽ.
5. مٿي ڏنل لنڪ جي آپريشن کي چڪر ڪريو.
آستين جي هر سيٽ لاءِ ويلڊنگ جو وقت 3 منٽ آهي (بشمول تنصيب جو وقت) ۽ 10 سيٽن جي ويلڊنگ جو وقت 30 منٽ آهي.
ايمبيڊڊ پليٽ اسيمبلي جي ويلڊنگ عمل + آستين اسيمبلي
1. دستي طور تي اڳ-پوائنٽ ٿيل ايمبيڊڊ پليٽ کي انسٽال ڪريو L-قسم جي پوزيشنر تي A پاسي.
2. شروع بٽڻ روبوٽ ويلڊنگ ايمبيڊڊ پليٽ اسيمبلي (15 منٽ / سيٽ).3.
3. آستين اسيمبليءَ جي لوز حصن کي دستي طور تي L-ٽائيپ پوزيشنر تي B طرف.
4. روبوٽ ايمبيڊڊ پليٽ اسيمبليءَ کي ويلڊنگ ڪرڻ کان پوءِ آستين واري اسيمبليءَ کي ويلڊ ڪرڻ جاري رکي ٿو (10 منٽ لاءِ آستين ويلڊنگ+ ورڪ پيس جي دستي تنصيب ۽ 5 منٽ لاءِ روبوٽ اسپاٽ ويلڊنگ)
5. دستي طور تي شامل ٿيل پليٽ اسيمبليء کي هٽايو.
6. ايمبيڊڊ پليٽ اسيمبليءَ جي دستي ويلڊنگ (هٽائڻ واري جڳهه ويلڊنگ-لوڊنگ 15 منٽ اندر)
7. دستي طور تي اڳ-پوائنٽ ٿيل ايمبيڊڊ پليٽ انسٽال ڪريو L-قسم جي پوزيشنر تي پاسي A.
8. ويلڊ ٿيل آستين واري اسيمبلي کي هٽايو ۽ اسپيئر پارٽس کي انسٽال ڪريو
9. مٿي ڏنل لنڪ جي آپريشن کي چڪر ڪريو.
ايمبيڊڊ پليٽ جي ويلڊنگ مڪمل ٿيڻ جو وقت 15 منٽ آهي + آستين اسيمبليءَ جو ويلڊنگ مڪمل ٿيڻ جو وقت 15 منٽ آهي.
ڪل وقت 30 منٽ
ٽونگ مٽائڻ واري ڊوائيس جو تعارف
مٿي ڏنل بيٽ تي روبوٽ جي ويلڊنگ جو وقت بغير روڪڻ کان سواء تمام گهڻو ڪافي آهي.8 ڪلاڪ في ڏينهن ۽ ٻن آپريٽرن جي حساب سان، ٻن اسيمبلين جي پيداوار مجموعي طور تي 32 سيٽ في ڏينهن.
پيداوار وڌائڻ لاء:
ھڪڙو روبوٽ شامل ڪيو ويو آھي ٽن محور پوزيشنر ۾ آستين جي سبسائيبل اسٽيشن تي ۽ تبديل ڪيو ويو ڊبل مشين ويلڊنگ ۾.ساڳي ئي وقت، ايمبيڊڊ پليٽ اسيمبلي + آستين اسيمبلي اسٽيشن کي به ايل-قسم پوزيشنر جا ٻه سيٽ ۽ روبوٽ جو هڪ سيٽ شامل ڪرڻ جي ضرورت آهي.8-ڪلاڪ ڏينهن ۽ ٽي آپريٽرز جي بنياد تي، ٻن اسيمبلين جي پيداوار مجموعي طور تي 64 سيٽ في ڏينهن.
سامان جي فهرست
| شيءِ | S/N | نالو | مقدار. | ريمارڪس |
| روبوٽ | 1 | RH06A3-1490 | 2 سيٽ | Chen Xuan پاران مهيا ڪيل |
| 2 | روبوٽ ڪنٽرول ڪابينا | 2 سيٽ | ||
| 3 | روبوٽ جو بنياد وڌو ويو | 2 سيٽ | ||
| 4 | پاڻي جي ٿڌي ويلڊنگ بندوق | 2 سيٽ | ||
| پردي جو سامان | 5 | ويلڊنگ پاور ماخذ MAG-500 | 2 سيٽ | Chen Xuan پاران مهيا ڪيل |
| 6 | ٻٽي محور L-قسم پوزيشنر | 2 سيٽ | ||
| 7 | ٽي محور افقي روٽري پوزيشنر | 1 سيٽ | Chen Xuan پاران مهيا ڪيل | |
| 8 | فڪسچر | 1 سيٽ | ||
| 9 | بندوق صاف ڪندڙ | مقرر | اختياري | |
| 10 | مٽي هٽائڻ جو سامان | 2 سيٽ | ||
| 11 | حفاظتي ڀت | 2 سيٽ | ||
| لاڳاپيل خدمت | 12 | انسٽاليشن ۽ ڪميشن | 1 شئي | |
| 13 | پيڪنگنگ ۽ ٽرانسپورٽ | 1 شئي | ||
| 14 | ٽيڪنيڪل ٽريننگ | 1 شئي |
ٽيڪنيڪل وضاحت
تعمير ٿيل پاڻي جي ٿڌي ويلڊنگ بندوق
1) هر ويلڊنگ گن کي ٽيرنري ماپ ذريعي وڃڻ گهرجي ته جيئن طول و عرض جي درستگي کي يقيني بڻائي سگهجي.
2) ويلڊنگ گن جو آر حصو گلي موم ڪاسٽنگ جي طريقي سان ٺاهيو ويو آهي، جيڪو ويلڊنگ پاران پيدا ٿيندڙ تيز درجه حرارت جي ڪري خراب نه ٿيندو؛
3) جيتوڻيڪ ويلڊنگ گن آپريشن دوران ورڪ پيس ۽ فڪسچر سان ٽڪرائجي ٿي، ويلڊنگ گن موڙي نه سگهندي ۽ ٻيهر اصلاح جي ضرورت ناهي؛
4) شيلڊنگ گيس جي ريڪٽيفير اثر کي بهتر ڪريو؛
5) سنگل بيرل جي درستگي 0.05 اندر آهي؛
6) تصوير صرف حوالي لاءِ آهي، ۽ اها حتمي چونڊ جي تابع آهي.
ٻٽي محور L-قسم پوزيشنر
پوزيشنر خاص ويلڊنگ معاون سامان آهي، جيڪو روٽري ڪم جي ويلڊنگ بي گھرڻ لاء مناسب آهي، جيئن مثالي مشيني پوزيشن ۽ ويلڊنگ جي رفتار حاصل ڪرڻ لاء.اهو manipulator ۽ ويلڊنگ مشين سان استعمال ڪري سگهجي ٿو هڪ خودڪار ويلڊنگ مرڪز ٺاهڻ لاء، ۽ پڻ دستي آپريشن دوران workpiece بي گھرڻ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو.متغير-فريڪوئنسي ڊرائيو سان متغير پيداوار کي ڪم بينچ جي گردش لاءِ اختيار ڪيو ويو آهي، رفتار جي ضابطي جي اعليٰ سڌائي سان.ريموٽ ڪنٽرول باڪس ورڪ بينچ جي ريموٽ آپريشن کي محسوس ڪري سگهي ٿو، ۽ پڻ ڳنڍيل آپريشن کي محسوس ڪرڻ لاء manipulator ۽ ويلڊنگ مشين ڪنٽرول سسٽم سان ڳنڍيل ٿي سگهي ٿو.ويلڊنگ پوزيشنر عام طور تي روٽري ميڪانيزم ۽ ڪم بينچ جي ٽرن اوور ميڪانيزم مان ٺهيل آهي.workbench تي مقرر workpiece کي کڻڻ، موڙ ۽ workbench جي گردش ذريعي گهربل ويلڊنگ ۽ اسيمبلي جي زاويه تائين پهچي سگهي ٿو.ورڪ بينچ متغير فريکوئنسي اسٽيپلیس اسپيڊ ريگيوليشن ۾ گھمندو آهي، جيڪو اطمينان بخش ويلڊنگ جي رفتار حاصل ڪري سگهي ٿو.
تصويرون صرف حوالن لاءِ آھن، ۽ اھو حتمي ڊيزائن جي تابع آھي.
ٽي محور افقي روٽري پوزيشنر
1) ٽي محور افقي روٽري پوزيشنر بنيادي طور تي ٺهيل آهي هڪ لازمي مقرر ٿيل بنياد، روٽري اسپنڊل باڪس ۽ دم باڪس، ويلڊنگ فريم، سروو موٽر ۽ درست ڪرڻ وارو، conductive ميڪانيزم، حفاظتي ڪپڙا ۽ برقي ڪنٽرول سسٽم وغيره.
2) مختلف سروو موٽرز کي ترتيب ڏيڻ سان، پوزيشنر کي روبوٽ انسٽرڪٽر يا خارجي آپريشن باڪس ذريعي ريموٽ هلائي سگهجي ٿو.
3) گهربل ويلڊنگ ۽ اسيمبليء جو زاويه ڪم بينچ تي مقرر ٿيل ورڪ پيس کي ڦيرائڻ سان حاصل ڪيو ويندو آهي؛
4) ڪم بينچ جي گردش کي سروو موٽر ذريعي سنڀاليو ويندو آهي، جيڪو مثالي ويلڊنگ جي رفتار حاصل ڪري سگهي ٿو؛
5) تصويرون صرف حوالي لاءِ آهن، ۽ اهو حتمي ڊيزائن جي تابع آهي؛
ويلڊنگ بجلي جي فراهمي جي
اهو splicing، lapping، ڪنڊ گڏيل، ٽيوب پليٽ بٽ گڏيل، چونڪ لائن ڪنيڪشن ۽ ٻين گڏيل فارم لاء مناسب آهي، ۽ سڀ پوزيشن ويلڊنگ محسوس ڪري سگهو ٿا.
حفاظت ۽ اعتبار
ويلڊنگ مشين ۽ تار فيڊر اوور ڪرنٽ، اوور وولٽيج ۽ اوور ٽمپريچر تحفظ سان ليس هوندا آهن.انهن قومي معيار GB/T 15579 پاران گهربل EMC ۽ برقي ڪارڪردگي جا امتحان پاس ڪيا آهن، ۽ استعمال ۾ اعتماد ۽ حفاظت کي يقيني بڻائڻ لاءِ 3C سرٽيفڪيشن پاس ڪيو آهي.
توانائي جي بچاء ۽ ماحولياتي تحفظ
گيس جو پتو لڳائڻ جو وقت، اڳواٽ گيس سپلائي جو وقت ۽ گيس جي سپلائي جو وقت گيس جي مناسب استعمال کي يقيني بڻائڻ لاءِ ترتيب ڏئي سگهجي ٿو.جڏهن ويلڊنگ مشين هلائي ويندي آهي، جيڪڏهن اهو 2 منٽن اندر ويلڊنگ جي حالت ۾ داخل نه ٿئي (وقت ترتيب ڏيڻ وارو)، اهو خودڪار طور تي ننڊ واري حالت ۾ داخل ٿيندو.فين کي بند ڪريو ۽ توانائي جي گھٽتائي کي گھٽايو.
تصوير صرف ريفرنس لاءِ آهي، ۽ اها حتمي چونڊ جي تابع آهي.
ويلڊنگ بجلي جي فراهمي جي
بندوق جي صفائي ۽ سلڪون آئل اسپرينگ ڊيوائس ۽ تار ڪٽڻ وارو اوزار
1) بندوق جي صفائي واري اسٽيشن جي سلڪون آئل اسپرينگ ڊيوائس ڪراس اسپرينگ لاءِ ڊبل نوزل کي اختيار ڪري ٿي ، انهي ڪري ته سلڪون تيل ويلڊنگ مشعل نوزل جي اندروني سطح تائين پهچي سگهي ٿو ۽ يقيني بڻائين ته ويلڊنگ سليگ نوزل تي عمل نه ڪندو.
2) بندوق جي صفائي ۽ سلڪون آئل اسپرينگ ڊوائيسز ساڳئي پوزيشن تي ٺهيل آهن، ۽ روبوٽ صرف هڪ عمل سان سلڪون آئل اسپرينگ ۽ بندوق جي صفائي جي عمل کي مڪمل ڪري سگهي ٿو.
3) ڪنٽرول جي شرطن ۾، بندوق جي صفائي ۽ سلڪون آئل اسپرينگ ڊوائيس صرف هڪ شروعاتي سگنل جي ضرورت آهي، ۽ اهو مخصوص عمل جي ترتيب جي مطابق شروع ڪري سگهجي ٿو.
4) تار جي ڪٽڻ واري ڊوائيس ويلڊنگ گن جي خود محرڪ جوڙجڪ کي اختيار ڪري ٿي، جيڪا ان کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ solenoid والوز کي استعمال ڪرڻ جي ضرورت کي ختم ڪري ٿي ۽ بجليءَ جي ترتيب کي آسان بڻائي ٿي.
5) تار ڪٽڻ واري ڊيوائس کي الڳ الڳ انسٽال ڪري سگهجي ٿو يا بندوق جي صفائي ۽ سلڪون آئل اسپرينگ ڊيوائس تي انسٽال ڪري سگهجي ٿو ته جيئن انٽيگريٽڊ ڊيوائس ٺاهي سگهجي، جيڪا نه صرف تنصيب جي جاءِ بچائي ٿي، پر گيس جي رستي جي ترتيب ۽ ڪنٽرول کي به تمام سادو بڻائي ٿي.
6) تصوير صرف حوالي لاءِ آهي، ۽ اها حتمي چونڊ جي تابع آهي.
حفاظتي بند
1. حفاظتي باڙ، حفاظتي دروازا يا حفاظتي گريٽس، حفاظتي تالا ۽ ٻيا ڊوائيس مقرر ڪريو، ۽ ضروري مداخلت جي حفاظت کي منظم ڪريو.
2. حفاظتي دروازو حفاظتي باڙ جي مناسب پوزيشن تي مقرر ڪيو وڃي.سڀئي دروازا حفاظتي سوئچ ۽ بٽڻ، ري سيٽ بٽڻ ۽ ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ سان ليس هوندا.
3. حفاظتي دروازو حفاظتي تالا (سوئچ) ذريعي سسٽم سان ڳنڍيل آهي.جڏهن حفاظتي دروازو غير معمولي طور تي کوليو ويندو آهي، سسٽم آپريشن کي روڪي ٿو ۽ هڪ الارم ڏئي ٿو.
4. حفاظتي تحفظ جا قدم هارڊويئر ۽ سافٽ ويئر ذريعي عملي ۽ سامان جي حفاظت جي ضمانت ڏين ٿا.
5. حفاظت واري باهه پارٽي اي پاران مهيا ڪري سگهجي ٿي.اهو اعلي معيار جي گرڊ ويلڊنگ کي استعمال ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي ۽ سطح تي پيلي وارننگ رنگ کي ڇڪايو وڃي ٿو.
برقي ڪنٽرول سسٽم
1. سسٽم ڪنٽرول ۽ سامان جي وچ ۾ سگنل ڪميونيڪيشن شامل آهي، بشمول سينسر، ڪيبل، سلاٽ، سوئچ، وغيره.
2. خودڪار يونٽ ٽن رنگن جي الارم روشني سان ٺهيل آهي.عام آپريشن دوران، ٽن رنگن جي روشني سائي ڏيکاري ٿي؛جيڪڏهن يونٽ ناڪام ٿئي ٿي، ٽن رنگن جي روشني وقت ۾ ڳاڙهو الارم ڏيکاريندو؛
3. روبوٽ ڪنٽرول ڪابينا ۽ درس باڪس تي هنگامي اسٽاپ بٽڻ موجود آهن.ايمرجنسي جي صورت ۾، ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ کي دٻائي سگھجي ٿو سسٽم جي ايمرجنسي اسٽاپ کي محسوس ڪرڻ ۽ ساڳئي وقت الارم سگنل موڪلڻ لاء؛
4. ايپليڪيشن پروگرامن جو هڪ قسم تدريسي ڊوائيس ذريعي مرتب ڪري سگهجي ٿو، ڪيتريون ئي ايپليڪيشنون مرتب ڪري سگھجن ٿيون، جيڪي مصنوعات جي واڌاري ۽ نئين شين جي ضرورتن کي پورا ڪري سگهن ٿيون؛
5. سڄي ڪنٽرول سسٽم جا سڀ ايمرجنسي اسٽاپ سگنل ۽ پروسيسنگ سامان ۽ روبوٽس جي وچ ۾ حفاظتي انٽلاڪ سگنل حفاظتي نظام سان ڳنڍيل آهن ۽ ڪنٽرول پروگرام ذريعي ڳنڍيا ويا آهن.
6. ڪنٽرول سسٽم آپريٽنگ سامان جهڙوڪ روبوٽ، لوڊنگ بن، گرپر ۽ مشيني اوزار جي وچ ۾ سگنل ڪنيڪشن کي محسوس ڪري ٿو.
7. مشين ٽول سسٽم کي روبوٽ سسٽم سان سگنل مٽائڻ جو احساس ڪرڻ جي ضرورت آهي.
آپريٽنگ ماحول (پارٽي اي پاران مهيا ڪيل)
| بجلي جي فراهمي | بجلي جي فراهمي: ٽي-مرحلي چار-وائر AC380V ± 10٪، وولٹیج جي وهڪري جي حد ± 10٪، تعدد: 50Hz؛ روبوٽ ڪنٽرول ڪابينا جي بجلي جي فراهمي جي ضرورت آهي آزاد هوا جي سوئچ سان ليس هجڻ گهرجي؛ روبوٽ ڪنٽرول ڪابينا 10Ω کان گهٽ گرائونڊنگ مزاحمت سان گڏ هجڻ گهرجي؛ پاور سپلائي ۽ روبوٽ برقي ڪنٽرول ڪابينا جي وچ ۾ موثر فاصلو 5 ميٽر اندر آهي. |
| هوا جو ذريعو | نمي ۽ نجاست کي ختم ڪرڻ لاءِ ڪمپريسر ٿيل هوا کي فلٽر ڪيو وڃي، ۽ ٽريپلٽ مان گذرڻ کان پوءِ ٻاھر نڪرڻ جو دٻاءُ 0.5~ 0.8Mpa؛ هوائي ذريعو ۽ روبوٽ جسم جي وچ ۾ مؤثر فاصلو 5 ميٽر جي اندر آهي. |
| بنياد | پارٽي A جي ورڪشاپ جو روايتي سيمينٽ فلور علاج لاءِ استعمال ڪيو ويندو، ۽ هر سامان جي انسٽاليشن بيسز کي توسيع بولٽس سان زمين تي لڳايو ويندو؛ ڪنڪريٽ جي طاقت: 210 kg/cm 2؛ ڪنڪريٽ جي ٿولهه: 150 ملي ميٽر کان وڌيڪ؛ بنياد اڻ برابري: ± 3mm کان گهٽ. |
| ماحولياتي حالتون | ماحول جي درجه حرارت: 0 ~ 45 ° C؛ نسبتي نمي: 20% ~ 75% RH (ڪا به ڪنڊينسيشن)؛ وائبريشن جي رفتار: 0.5G کان گھٽ |
| ٻيو | ٻرندڙ ۽ corrosive گيس ۽ سيال کان پاسو ڪريو، ۽ تيل، پاڻي، مٽي وغيره نه ڦوڪيو؛ برقي شور جي ذريعن کان پري رکو. |