منصوبي جون گهرجون
مجموعي ترتيب ۽ 3D ماڊل
نوٽ: اسڪيم ڊاگرام صرف لي آئوٽ جي وضاحت لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي ۽ سامان جي جسماني بناوت جي نمائندگي نٿو ڪري. مخصوص سائيز گراهڪ جي سائيٽ جي حالتن مطابق طئي ڪئي ويندي.
ورڪ پيس فزيڪل ڊرائنگ ۽ 3D ماڊل
ورڪ پيس فزيڪل ڊرائنگ ۽ 3D ماڊل
اسڪيم لي آئوٽ
ڪم جو وهڪرو
ورڪ اسٽيشن جي آپريشن لاءِ حالتون
(1) دستي طور تي ورڪ پيس کي پوزيشنر ۾ رکو ۽ ضرورتن مطابق ان کي درست ڪريو.
(2) سڀني ڊوائيسز جي پاور آن ٿيڻ ۽ ڪو به الارم نه ڏيکارڻ کان پوءِ، انسٽاليشن لاءِ تيار ٿي وڃو.
(3) روبوٽ ڪم جي شروعات تي رڪجي ٿو، ۽ روبوٽ جو هلندڙ پروگرام لاڳاپيل پيداوار پروگرام آهي.
آستين جي ذيلي اسيمبليءَ جي ويلڊنگ جو عمل
1. پاسي A تي آستين جي حصن جا پنج سيٽ دستي طور تي نصب ڪريو.
2. دستي طور تي حفاظتي علائقي ڏانهن واپس وڃو ۽ ورڪ پيس کي سخت ڪرڻ لاءِ بٽڻ ڪلمپ سلنڈر شروع ڪريو.
3. پوزيشنر گھمندو رهي ٿو جيستائين روبوٽ پاسي B تي ويلڊنگ شروع نه ڪري.
4. پاسي A تي ويلڊ ٿيل ورڪ پيس کي دستي طور تي هٽايو، ۽ پوءِ ڊرم حصن جا پنج سيٽ.
5. مٿين لنڪس جي آپريشن کي چڪر ڪريو.
هر آستين جي سيٽ لاءِ ويلڊنگ جو وقت 3 منٽ آهي (انسٽاليشن جو وقت سميت)، ۽ 10 سيٽن جي ويلڊنگ جو وقت 30 منٽ آهي.
ايمبيڊڊ پليٽ اسيمبلي + سليو اسيمبلي جي ويلڊنگ جو عمل
1. پاسي A تي L-قسم جي پوزيشنر تي پري-پوائنٽ ٿيل ايمبيڊڊ پليٽ کي دستي طور تي انسٽال ڪريو.
2. شروع بٽڻ روبوٽ ويلڊنگ ايمبيڊڊ پليٽ اسيمبلي (15 منٽ/سيٽ). 3.
3. سليو اسيمبلي جي ڍڪيل حصن کي دستي طور تي پاسي B تي L-قسم جي پوزيشنر تي نصب ڪريو.
4. روبوٽ ايمبيڊڊ پليٽ اسيمبلي کي ويلڊنگ ڪرڻ کان پوءِ سليو اسيمبلي کي ويلڊنگ جاري رکي ٿو (10 منٽن لاءِ سليو ويلڊنگ + ورڪ پيس جي مينوئل انسٽاليشن ۽ 5 منٽن لاءِ روبوٽ اسپاٽ ويلڊنگ)
5. ايمبيڊڊ پليٽ اسيمبلي کي دستي طور تي هٽايو.
6. ايمبيڊڊ پليٽ اسيمبلي جي دستي ويلڊنگ (15 منٽن اندر هٽائڻ واري جاءِ ويلڊنگ لوڊ ڪرڻ)
7. پاسي A تي L-قسم جي پوزيشنر تي پري-پوائنٽ ٿيل ايمبيڊڊ پليٽ کي دستي طور تي انسٽال ڪريو.
8. ويلڊڊ سليو اسيمبلي کي هٽايو ۽ اسپيئر پارٽس انسٽال ڪريو.
9. مٿين لنڪس جي آپريشن کي چڪر ڪريو.
ايمبيڊڊ پليٽ جي ويلڊنگ مڪمل ٿيڻ جو وقت 15 منٽ آهي + سليو اسيمبلي جي ويلڊنگ مڪمل ٿيڻ جو وقت 15 منٽ آهي.
ڪُل وقت 30 منٽ
ٽونگ چينجنگ ڊيوائس جو تعارف
مٿي ذڪر ڪيل بيٽ تي روبوٽ جو ويلڊنگ وقت بغير ڪنهن رڪاوٽ جي سڀ کان وڌيڪ ڪافي آهي. 8 ڪلاڪ في ڏينهن ۽ ٻن آپريٽرن جي مطابق، ٻن اسيمبلين جي پيداوار ڪل 32 سيٽ في ڏينهن آهي.
پيداوار وڌائڻ لاءِ:
هڪ روبوٽ کي سليو سب اسمبلي اسٽيشن تي ٽن محور واري پوزيشنر ۾ شامل ڪيو ويو آهي ۽ ڊبل مشين ويلڊنگ ۾ تبديل ڪيو ويو آهي. ساڳئي وقت، ايمبيڊڊ پليٽ اسيمبلي + سليو اسيمبلي اسٽيشن کي ايل-قسم جي پوزيشنر جا ٻه سيٽ ۽ روبوٽ جو هڪ سيٽ پڻ شامل ڪرڻ جي ضرورت آهي. 8 ڪلاڪ ڏينهن ۽ ٽن آپريٽرن جي بنياد تي، ٻن اسيمبلين جي پيداوار في ڏينهن 64 سيٽ آهي.
سامان جي فهرست
| شيءِ | ايس/اين | نالو | مقدار. | ياداشتون |
| روبوٽ | 1 | آر ايڇ 06 اي 3-1490 | 2 سيٽ | چن شوان پاران مهيا ڪيل |
| 2 | روبوٽ ڪنٽرول ڪابينا | 2 سيٽ | ||
| 3 | روبوٽ مٿي ڪيل بنياد | 2 سيٽ | ||
| 4 | پاڻي سان ٿڌي ويلڊنگ گن | 2 سيٽ | ||
| پردي جو سامان | 5 | ويلڊنگ پاور سورس MAG-500 | 2 سيٽ | چن شوان پاران مهيا ڪيل |
| 6 | ٻٽي محور ايل قسم جو پوزيشنر | 2 سيٽ | ||
| 7 | ٽي محور افقي روٽري پوزيشنر | 1 سيٽ | چن شوان پاران مهيا ڪيل | |
| 8 | فڪسچر | 1 سيٽ | ||
| 9 | بندوق صاف ڪندڙ | سيٽ ڪريو | اختياري | |
| 10 | مٽي هٽائڻ جو سامان | 2 سيٽ | ||
| 11 | حفاظتي باڙ | 2 سيٽ | ||
| لاڳاپيل سروس | 12 | انسٽاليشن ۽ ڪمشننگ | 1 شيءِ | |
| 13 | پيڪنگ ۽ ٽرانسپورٽيشن | 1 شيءِ | ||
| 14 | ٽيڪنيڪل تربيت | 1 شيءِ |
ٽيڪنيڪل وضاحت
بلٽ ان واٽر ڪولڊ ويلڊنگ گن
1) هر ويلڊنگ گن کي طول و عرض جي درستگي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ٽرنري ماپ مان گذرڻو پوندو؛
2) ويلڊنگ گن جو آر حصو ويٽ وڪس ڪاسٽنگ طريقي سان ٺاهيو ويندو آهي، جيڪو ويلڊنگ ذريعي پيدا ٿيندڙ تيز گرمي پد جي ڪري خراب نه ٿيندو؛
3) جيتوڻيڪ ويلڊنگ گن آپريشن دوران ورڪ پيس ۽ فڪسچر سان ٽڪرائجي ٿي، ويلڊنگ گن نه موڙيندي ۽ ٻيهر اصلاح جي ضرورت ناهي؛
4) شيلڊنگ گيس جي ريڪٽيفائر اثر کي بهتر بڻايو؛
5) سنگل بيرل جي درستگي 0.05 جي اندر آهي؛
6) تصوير صرف حوالي لاءِ آهي، ۽ اها آخري چونڊ جي تابع آهي.
ٻٽي محور ايل قسم جو پوزيشنر
پوزيشنر هڪ خاص ويلڊنگ معاون سامان آهي، جيڪو روٽري ڪم جي ويلڊنگ بي گھرڻ لاءِ موزون آهي، ته جيئن مثالي مشيننگ پوزيشن ۽ ويلڊنگ جي رفتار حاصل ڪري سگهجي. ان کي مينپوليٽر ۽ ويلڊنگ مشين سان گڏ هڪ خودڪار ويلڊنگ سينٽر ٺاهڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو، ۽ دستي آپريشن دوران ورڪ پيس بي گھرڻ لاءِ پڻ استعمال ڪري سگهجي ٿو. ورڪ بينچ جي گردش لاءِ متغير فريڪوئنسي ڊرائيو سان متغير آئوٽ پُٽ اختيار ڪيو ويو آهي، رفتار جي ضابطي جي اعليٰ درستگي سان. ريموٽ ڪنٽرول باڪس ورڪ بينچ جي ريموٽ آپريشن کي محسوس ڪري سگهي ٿو، ۽ ڳنڍيل آپريشن کي محسوس ڪرڻ لاءِ مينپوليٽر ۽ ويلڊنگ مشين ڪنٽرول سسٽم سان پڻ ڳنڍجي سگهجي ٿو. ويلڊنگ پوزيشنر عام طور تي ورڪ بينچ جي روٽري ميڪانيزم ۽ ٽرن اوور ميڪانيزم تي مشتمل هوندو آهي. ورڪ بينچ تي مقرر ڪيل ورڪ بينچ کي کڻڻ، موڙ ۽ ورڪ بينچ جي گردش ذريعي گهربل ويلڊنگ ۽ اسيمبلي اينگل تائين پهچي سگهي ٿو. ورڪ بينچ متغير فريڪوئنسي اسٽيپلس اسپيڊ ريگيوليشن ۾ گھمندو آهي، جيڪو اطمينان بخش ويلڊنگ جي رفتار حاصل ڪري سگهي ٿو.
تصويرون صرف حوالي لاءِ آهن، ۽ اهو آخري ڊيزائن جي تابع آهي.
ٽي محور افقي روٽري پوزيشنر
1) ٽن محورن وارو افقي روٽري پوزيشنر بنيادي طور تي هڪ لازمي مقرر ٿيل بنياد، روٽري اسپنڊل باڪس ۽ ٽيل باڪس، ويلڊنگ فريم، سرو موٽر ۽ پريسيشن ريڊيسر، ڪنڊڪٽو ميڪانيزم، حفاظتي ڍڪ ۽ برقي ڪنٽرول سسٽم وغيره تي مشتمل آهي.
2) مختلف سرو موٽرز کي ترتيب ڏيڻ سان، پوزيشنر کي روبوٽ انسٽرڪٽر يا ٻاهرين آپريشن باڪس ذريعي ريموٽ طور تي هلائي سگهجي ٿو؛
3) گهربل ويلڊنگ ۽ اسيمبلي زاويه ورڪ بينچ تي لڳل ورڪ پيس کي موڙڻ سان حاصل ڪيو ويندو آهي؛
4) ورڪ بينچ جي گردش کي سرو موٽر ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي، جيڪو مثالي ويلڊنگ جي رفتار حاصل ڪري سگهي ٿو؛
5) تصويرون صرف حوالي لاءِ آهن، ۽ اهو آخري ڊيزائن جي تابع آهي؛
ويلڊنگ بجلي جي فراهمي
اهو اسپلائسنگ، ليپنگ، ڪارنر جوائنٽ، ٽيوب پليٽ بٽ جوائنٽ، انٽرسڪشن لائن ڪنيڪشن ۽ ٻين جوائنٽ فارمن لاءِ موزون آهي، ۽ سڀني پوزيشن ويلڊنگ کي محسوس ڪري سگهي ٿو.
حفاظت ۽ اعتبار
ويلڊنگ مشين ۽ وائر فيڊر اوور ڪرنٽ، اوور وولٽيج ۽ اوور ٽمپريچر تحفظ سان ليس آهن. انهن قومي معيار GB/T 15579 پاران گهربل EMC ۽ برقي ڪارڪردگي ٽيسٽ پاس ڪيو آهي، ۽ استعمال ۾ اعتبار ۽ حفاظت کي يقيني بڻائڻ لاءِ 3C سرٽيفڪيشن پاس ڪيو آهي.
توانائي جي بچت ۽ ماحولياتي تحفظ
گئس جي مناسب استعمال کي يقيني بڻائڻ لاءِ گئس جي ڳولا جو وقت، اڳواٽ گئس جي فراهمي جو وقت ۽ دير سان گئس جي فراهمي جو وقت ترتيب ڏيڻ وارا آهن. جڏهن ويلڊنگ مشين کي هلائي ويندي آهي، جيڪڏهن اها 2 منٽن اندر ويلڊنگ جي حالت ۾ داخل نه ٿيندي آهي (وقت ترتيب ڏيڻ وارو)، ته اها خودڪار طريقي سان ننڊ جي حالت ۾ داخل ٿي ويندي. پنکھو بند ڪريو ۽ توانائي جي استعمال کي گھٽايو.
تصوير صرف حوالي لاءِ آهي، ۽ اها آخري چونڊ جي تابع آهي.
ويلڊنگ بجلي جي فراهمي
بندوق جي صفائي ۽ سلڪون آئل اسپرينگ ڊيوائس ۽ تار ڪٽڻ وارو ڊيوائس
1) گن ڪليننگ اسٽيشن جو سلڪون آئل اسپري ڪرڻ وارو ڊوائيس ڪراس اسپري ڪرڻ لاءِ ڊبل نوزل اختيار ڪري ٿو، ته جيئن سلڪون آئل ويلڊنگ ٽارچ نوزل جي اندروني سطح تائين بهتر طور تي پهچي سگهي ۽ يقيني بڻائي ته ويلڊنگ سليگ نوزل سان نه لڳندو.
2) بندوق جي صفائي ۽ سلڪون آئل اسپري ڪرڻ وارا ڊوائيس ساڳئي پوزيشن تي ٺهيل آهن، ۽ روبوٽ صرف هڪ عمل سان سلڪون آئل اسپري ڪرڻ ۽ بندوق جي صفائي جو عمل مڪمل ڪري سگهي ٿو.
3) ڪنٽرول جي لحاظ کان، بندوق جي صفائي ۽ سلڪون آئل اسپرينگ ڊيوائس کي صرف شروعاتي سگنل جي ضرورت آهي، ۽ ان کي مخصوص عمل جي ترتيب مطابق شروع ڪري سگهجي ٿو.
4) تار ڪٽڻ وارو ڊوائيس ويلڊنگ گن جي خود ٽرگرنگ ڍانچي کي اختيار ڪري ٿو، جيڪو ان کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ سولينائيڊ والوز استعمال ڪرڻ جي ضرورت کي ختم ڪري ٿو ۽ بجلي جي ترتيب کي آسان بڻائي ٿو.
5) تار ڪٽڻ واري ڊوائيس کي الڳ الڳ نصب ڪري سگهجي ٿو يا بندوق جي صفائي ۽ سلڪون آئل اسپرينگ ڊوائيس تي نصب ڪري هڪ مربوط ڊوائيس ٺاهي سگهجي ٿو، جيڪو نه رڳو انسٽاليشن جي جڳهه بچائيندو آهي، پر گئس جي رستي جي ترتيب ۽ ڪنٽرول کي پڻ تمام آسان بڻائي ٿو.
6) تصوير صرف حوالي لاءِ آهي، ۽ اها آخري چونڊ جي تابع آهي.
سيڪيورٽي باڙ
1. حفاظتي باڙ، حفاظتي دروازا يا حفاظتي گريٽنگ، حفاظتي تالا ۽ ٻيا ڊوائيس قائم ڪريو، ۽ ضروري انٽرلاڪنگ تحفظ انجام ڏيو.
2. حفاظتي دروازو حفاظتي باڙ جي صحيح پوزيشن تي لڳايو وڃي. سڀئي دروازا حفاظتي سوئچ ۽ بٽڻن، ري سيٽ بٽڻ ۽ ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ سان ليس هوندا.
3. حفاظتي دروازو حفاظتي تالا (سوئچ) ذريعي سسٽم سان ڳنڍيل آهي. جڏهن حفاظتي دروازو غير معمولي طور تي کوليو ويندو آهي، ته سسٽم ڪم بند ڪري ٿو ۽ الارم ڏئي ٿو.
4. حفاظتي تحفظ جا اپاءَ هارڊويئر ۽ سافٽ ويئر ذريعي اهلڪارن ۽ سامان جي حفاظت جي ضمانت ڏين ٿا.
5. حفاظتي باڙ پارٽي A پاڻ فراهم ڪري سگهي ٿي. اعليٰ معيار جي گرڊ ويلڊنگ استعمال ڪرڻ ۽ مٿاڇري تي پيلو وارننگ پينٽ بيڪ ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي.
بجلي جو ڪنٽرول نظام
1. سامان جي وچ ۾ سسٽم ڪنٽرول ۽ سگنل ڪميونيڪيشن شامل آهي، جنهن ۾ سينسر، ڪيبل، سلاٽ، سوئچ وغيره شامل آهن؛
2. خودڪار يونٽ ٽن رنگن جي الارم لائيٽ سان ٺهيل آهي. عام آپريشن دوران، ٽن رنگن جي روشني سائي ڏيکاري ٿي؛ جيڪڏهن يونٽ ناڪام ٿئي ٿو، ته ٽن رنگن جي روشني وقت تي ڳاڙهي الارم ڏيکاريندي؛
3. روبوٽ ڪنٽرول ڪيبنٽ ۽ ٽيچنگ باڪس تي ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ آهن. ايمرجنسي جي صورت ۾، ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ کي دٻائي سگهجي ٿو ته جيئن سسٽم جي ايمرجنسي اسٽاپ کي محسوس ڪري سگهجي ۽ ساڳئي وقت الارم سگنل موڪلي سگهجي.
4. تدريسي ڊوائيس ذريعي مختلف قسم جا ايپليڪيشن پروگرام مرتب ڪري سگھجن ٿا، ڪيتريون ئي ايپليڪيشنون مرتب ڪري سگھجن ٿيون، جيڪي پراڊڪٽ اپ گريڊنگ ۽ نئين پراڊڪٽس جي گهرجن کي پورو ڪري سگھن ٿيون؛
5. پوري ڪنٽرول سسٽم جا سڀئي ايمرجنسي اسٽاپ سگنل ۽ پروسيسنگ سامان ۽ روبوٽس جي وچ ۾ حفاظتي انٽر لاڪ سگنل حفاظتي سسٽم سان ڳنڍيل آهن ۽ ڪنٽرول پروگرام ذريعي انٽر لاڪ ٿيل آهن؛
6. ڪنٽرول سسٽم آپريٽنگ سامان جهڙوڪ روبوٽ، لوڊنگ بن، گرپر ۽ مشيننگ ٽولز جي وچ ۾ سگنل ڪنيڪشن کي محسوس ڪري ٿو.
7. مشين ٽول سسٽم کي روبوٽ سسٽم سان سگنل جي مٽاسٽا ڪرڻ جي ضرورت آهي.
آپريٽنگ ماحول (پارٽي الف پاران مهيا ڪيل)
| بجلي جي فراهمي | بجلي جي فراهمي: ٽي-مرحلي چار-تار AC380V±10%، وولٽيج جي وهڪري جي حد ±10%، تعدد: 50Hz؛ روبوٽ ڪنٽرول ڪابينا جي بجلي جي فراهمي کي آزاد ايئر سوئچ سان ليس هجڻ ضروري آهي؛ روبوٽ ڪنٽرول ڪيبينيٽ کي 10Ω کان گهٽ گرائونڊنگ مزاحمت سان گرائونڊ ڪيو وڃي؛ بجلي جي فراهمي ۽ روبوٽ اليڪٽرڪ ڪنٽرول ڪابينا جي وچ ۾ مؤثر فاصلو 5 ميٽر جي اندر آهي. |
| هوا جو ذريعو | نمي ۽ نجاست کي ختم ڪرڻ لاءِ دٻيل هوا کي فلٽر ڪيو ويندو، ۽ ٽرپلٽ مان گذرڻ کان پوءِ آئوٽ پُٽ پريشر 0.5~0.8Mpa هوندو؛ هوا جي ذريعن ۽ روبوٽ جي جسم جي وچ ۾ مؤثر فاصلو 5 ميٽر جي اندر آهي. |
| بنياد | پارٽي A جي ورڪشاپ جي روايتي سيمينٽ فرش کي علاج لاءِ استعمال ڪيو ويندو، ۽ هر سامان جي انسٽاليشن بيسز کي ايڪسپينشن بولٽس سان زمين تي لڳايو ويندو؛ ڪنڪريٽ جي طاقت: 210 ڪلوگرام/سينٽي ميٽر 2؛ ڪنڪريٽ جي ٿولهه: 150 ملي ميٽر کان وڌيڪ؛ بنياد جي اڻ برابري: ±3 ملي ميٽر کان گهٽ. |
| ماحولياتي حالتون | ماحول جو گرمي پد: 0 ~ 45 ° C؛ نسبتي نمي: 20%~75%RH (ڪو به ڪنڊينسيشن نه)؛ وائبريشن جي تيز رفتاري: 0.5G کان گهٽ |
| ٻيا | ٻرندڙ ۽ corrosive گيسن ۽ سيالن کان پاسو ڪريو، ۽ تيل، پاڻي، مٽي وغيره نه ڇِڙڪايو؛ بجليءَ جي شور جي ذريعن کان پري رهو. |