ايس آر سيريز تعاون ڪندڙ روبوٽ

ايس آر 3

ايس آر 4 

وضاحت

لوڊ ڪريو

3 ڪلوگرام 

4 ڪلوگرام 

ڪم ڪندڙ ريڊيس

580 ملي ميٽر

800 ملي ميٽر

بيڪار وزن

تقريبن 14 ڪلوگرام

تقريبن 17 ڪلوگرام

آزادي جو درجو

6 گردشي جوڙ

6 گردشي جوڙ

ايم ٽي بي ايف

> 50000 ڪلاڪ

> 50000 ڪلاڪ

بجلي جي فراهمي

اي سي-220 وي/ڊي سي 48 وي

اي سي-220 وي/ڊي سي 48 وي

پروگرامنگ

ڇڪيو تدريس ۽ گرافڪ انٽرفيس

ڇڪيو تدريس ۽ گرافڪ انٽرفيس

ڪارڪردگي

طاقت

سراسري

چوڻي

ايويراگر

چوڻي

واپرائڻ

180 ڪلو

400 ڪلو

180 ڪلو

400 ڪلو

حفاظت

20 کان وڌيڪ ترتيب ڏيڻ وارا حفاظتي ڪم جهڙوڪ ٽڪراءُ جي ڳولا، ورچوئل وال ۽ تعاون موڊ 

سرٽيفڪيشن

ISO-13849-1، Cat. 3، PL d. ISO-10218-1 جي تعميل ڪريو. EU CE سرٽيفڪيشن معيار

فورس سينسنگ، ٽول فلانج

فورس، xyZ

قوت جو لمحو، xyz

فورس، xyZ

قوت جو لمحو، xyz

قوت جي ماپ جو ريزوليوشن تناسب

0.1 ن

0.02 اين ايم

0.1 ن

0.02 اين ايم

آپريٽنگ گرمي پد جي حد

0 ~ 45 ℃

0 ~ 45 ℃

نمي

20-80٪ آر ايڇ (غير ڪنڊينسنگ)

20-80٪ آر ايڇ (غير ڪنڊينسنگ)

قوت ڪنٽرول جي نسبتي درستگي

0.5 ن

0.1 اين ايم

0.5 ن

0.1 اين ايم

حرڪت

ورجائي سگهڻ

±0.03 ملي ميٽر

±0.03 ملي ميٽر

موٽر جوڙ

ڪم جو دائرو

وڌ ۾ وڌ رفتار

ڪم جو دائرو

وڌ ۾ وڌ رفتار

محور 1

±175°

180°/s

±175°

180°/s

محور 2

-135°~±130°

180°/s

-135°~±135°

180°/s

محور 3

-175°~±135°

180°/s

-170°~±140°

180°/s

محور 4

±175°

225°/سيڪنڊ

±175°

225°/سيڪنڊ

محور 5

±175°

225°/سيڪنڊ

±175°

225°/سيڪنڊ

محور 6

±175°

225°/سيڪنڊ

±175°

225°/سيڪنڊ

اوزار جي آخر ۾ وڌ ۾ وڌ رفتار

≤1.5 ميٽر/ سيڪنڊ 

≤2 ميٽر/ سيڪنڊ

خاصيتون

IP تحفظ گريڊ

آئي پي 54

روبوٽ لڳائڻ

ڪنهن به زاويه تي تنصيب

اوزار I/O پورٽ

2DO، 2DI، 2Al

اوزار ڪميونيڪيشن انٽرفيس

1-واٽ 100-ميگا بٽ ايٿرنيٽ ڪنيڪشن بيس RJ45 نيٽ ورڪ انٽرفيس

اوزار I/O پاور سپلائي

(1) 24V/12V، 1A (2) 5V، 2A

بيس يونيورسل I/O پورٽ

4DO، 4DI

بنيادي ڪميونيڪيشن انٽرفيس

ٻه طرفي ايٿرنيٽ/ايل پي 1000 ايم بي

بنيادي آئوٽ پُٽ پاور سپلاءِ

24 وي، 2 اي