ايس آر سيريز تعاون ڪندڙ روبوٽ
ٽيڪنيڪل پيرا ميٽرز
| ايس آر 3 | ايس آر 4 | |||
| وضاحت | ||||
| لوڊ ڪريو | 3 ڪلوگرام | 4 ڪلوگرام | ||
| ڪم ڪندڙ ريڊيس | 580 ملي ميٽر | 800 ملي ميٽر | ||
| بيڪار وزن | تقريبن 14 ڪلوگرام | تقريبن 17 ڪلوگرام | ||
| آزادي جو درجو | 6 گردشي جوڙ | 6 گردشي جوڙ | ||
| ايم ٽي بي ايف | > 50000 ڪلاڪ | > 50000 ڪلاڪ | ||
| بجلي جي فراهمي | اي سي-220 وي/ڊي سي 48 وي | اي سي-220 وي/ڊي سي 48 وي | ||
| پروگرامنگ | ڇڪيو تدريس ۽ گرافڪ انٽرفيس | ڇڪيو تدريس ۽ گرافڪ انٽرفيس | ||
| ڪارڪردگي | ||||
| طاقت | سراسري | چوڻي | ايويراگر | چوڻي |
| واپرائڻ | 180 ڪلو | 400 ڪلو | 180 ڪلو | 400 ڪلو |
| حفاظت | 20 کان وڌيڪ ترتيب ڏيڻ وارا حفاظتي ڪم جهڙوڪ ٽڪراءُ جي ڳولا، ورچوئل وال ۽ تعاون موڊ | |||
| سرٽيفڪيشن | ISO-13849-1، Cat. 3، PL d. ISO-10218-1 جي تعميل ڪريو. EU CE سرٽيفڪيشن معيار | |||
| فورس سينسنگ، ٽول فلانج | فورس، xyZ | قوت جو لمحو، xyz | فورس، xyZ | قوت جو لمحو، xyz |
| قوت جي ماپ جو ريزوليوشن تناسب | 0.1 ن | 0.02 اين ايم | 0.1 ن | 0.02 اين ايم |
| آپريٽنگ گرمي پد جي حد | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| نمي | 20-80٪ آر ايڇ (غير ڪنڊينسنگ) | 20-80٪ آر ايڇ (غير ڪنڊينسنگ) | ||
| قوت ڪنٽرول جي نسبتي درستگي | 0.5 ن | 0.1 اين ايم | 0.5 ن | 0.1 اين ايم |
| حرڪت | ||||
| ورجائي سگهڻ | ±0.03 ملي ميٽر | ±0.03 ملي ميٽر | ||
| موٽر جوڙ | ڪم جو دائرو | وڌ ۾ وڌ رفتار | ڪم جو دائرو | وڌ ۾ وڌ رفتار |
| محور 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| محور 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| محور 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| محور 4 | ±175° | 225°/سيڪنڊ | ±175° | 225°/سيڪنڊ |
| محور 5 | ±175° | 225°/سيڪنڊ | ±175° | 225°/سيڪنڊ |
| محور 6 | ±175° | 225°/سيڪنڊ | ±175° | 225°/سيڪنڊ |
| اوزار جي آخر ۾ وڌ ۾ وڌ رفتار | ≤1.5 ميٽر/ سيڪنڊ | ≤2 ميٽر/ سيڪنڊ | ||
| خاصيتون | ||||
| IP تحفظ گريڊ | آئي پي 54 | |||
| روبوٽ لڳائڻ | ڪنهن به زاويه تي تنصيب | |||
| اوزار I/O پورٽ | 2DO، 2DI، 2Al | |||
| اوزار ڪميونيڪيشن انٽرفيس | 1-واٽ 100-ميگا بٽ ايٿرنيٽ ڪنيڪشن بيس RJ45 نيٽ ورڪ انٽرفيس | |||
| اوزار I/O پاور سپلائي | (1) 24V/12V، 1A (2) 5V، 2A | |||
| بيس يونيورسل I/O پورٽ | 4DO، 4DI | |||
| بنيادي ڪميونيڪيشن انٽرفيس | ٻه طرفي ايٿرنيٽ/ايل پي 1000 ايم بي | |||
| بنيادي آئوٽ پُٽ پاور سپلاءِ | 24 وي، 2 اي | |||
پيداوار جي درخواست
ايڪس ميٽ لچڪدار تعاون ڪندڙ روبوٽ کي آٽو موبائيل ۽ پرزہ، 3C ۽ سيمي ڪنڊڪٽرز، ڌاتو ۽ پلاسٽڪ پروسيسنگ، سائنسي تحقيق جي تعليم، ڪمرشل سروس، طبي خيال ۽ ٻين شعبن ۾ وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويو آهي، مختلف صنعتن جي پيداوار ۽ معيار کي بهتر بڻائڻ، لچڪدار پيداوار کي محسوس ڪرڻ ۽ عملي جي حفاظت کي بهتر بڻائڻ لاءِ.
