SR سيريز تعاون وارو روبوٽ

SR3

SR4 

تفصيل

لوڊ

3 ڪلو 

4 ڪلو 

ڪم ڪندڙ ريڊيس

580mm

800mm

مرده وزن

لڳ ڀڳ.14 ڪلو

لڳ ڀڳ.17 ڪلو

آزادي جو درجو

6 روٽري جوڑوں

6 روٽري جوڑوں

ايم بي ايف

> 50000 ايڇ

> 50000 ايڇ

بجلي جي فراهمي

AC-220V/DC 48V

AC-220V/DC 48V

پروگرامنگ

ڇڪيو تدريس ۽ گرافڪ انٽرفيس

ڇڪيو تدريس ۽ گرافڪ انٽرفيس

ڪارڪردگي

پاور

سراسري

چوڻي

سراسري

چوڻي

واپرائڻ

180w

400w

180w

400w

حفاظت

20 کان وڌيڪ ترتيب ڏيڻ واري حفاظتي افعال جهڙوڪ ٽڪر جي سڃاڻپ، مجازي ڀت ۽ تعاون واري موڊ 

سرٽيفڪيشن

ISO-13849-1 سان عمل ڪريو، Cat.3، پي ايل ڊي.ISO-10218-1.EU CE سرٽيفڪيشن معيار

قوت سينسنگ، اوزار flange

قوت، xyZ

قوت جو لمحو، xyz

قوت، xyZ

قوت جو لمحو، xyz

قوت جي ماپ جي قرارداد جو تناسب

0.1 اين

0.02Nm

0.1 اين

0.02Nm

آپريٽنگ جي درجه حرارت جي حد

0 ~ 45 ℃

0 ~ 45 ℃

نمي

20-80٪ آر ايڇ (غير ڪنڊينسنگ)

20-80٪ آر ايڇ (غير ڪنڊينسنگ)

طاقت جي ڪنٽرول جي نسبتي درستگي

0.5 اين

0.1 اين ايم

0.5 اين

0.1 اين ايم

حرڪت

ورجائي قابليت

±0.03 ملي ميٽر

±0.03 ملي ميٽر

موٽر گڏيل

ڪم جي اهيمت

وڌ ۾ وڌ رفتار

ڪم جي اهيمت

وڌ ۾ وڌ رفتار

محور1

±175°

180°/s

±175°

180°/s

محور 2

-135°~ ±130°

180°/s

-135°~ ±135°

180°/s

محور 3

-175°~ ±135°

180°/s

-170°~ ±140°

180°/s

محور 4

±175°

225°/s

±175°

225°/s

محور5

±175°

225°/s

±175°

225°/s

Axis6

±175°

225°/s

±175°

225°/s

اوزار جي آخر ۾ وڌ ۾ وڌ رفتار

≤1.5m/s 

≤2m/s

خاصيتون

IP تحفظ گريڊ

IP54

روبوٽ لڳائڻ

تنصيب ڪنهن به زاويه تي

اوزار I/O پورٽ

2DO،2DI،2Al

اوزار رابطي انٽرفيس

1-واٽ 100-megabit Ethernet ڪنيڪشن بنيادي RJ45 نيٽ ورڪ انٽرفيس

اوزار I/O پاور سپلائي

(1)24V/12V،1A (2)5V، 2A

بيس يونيورسل I/O پورٽ

4DO، 4DI

بنيادي ڪميونيڪيشن انٽرفيس

2-واٽ Ethernet/lp 1000Mb

بيس آئوٽ پاور سپلائي

24V، 2A