ماڊل نمبر. | آزادي جو درجو | ڊرائيونگ موڊ | پيل لوڊ (KG) | بار بار پوزيشن جي درستگي (ايم ايم) | حرڪت جي حد (°) | وڌ ۾ وڌ رفتار (°/s) | کلائي جي قابل قبول لوڊ انرشيا (kg·m2) | سرڪيولر بيٽ (سائيڪل/ڪلاڪ) | ريڊيس آف موشن (ايم ايم) | مقامي وزن (ڪلو) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | AC servo ڊرائيو | 300 | ±0.5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | AC servo ڊرائيو | 200 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | AC servo ڊرائيو | 160 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | AC servo ڊرائيو | 120 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | AC servo ڊرائيو | 50 | ±0.2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | AC servo ڊرائيو | 20 | ±0.08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | 1780① | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | AC servo ڊرائيو | 8 | ±0.08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0.25 | 1800① | 1433 | 180 |
تبصرا:
① ٽيسٽ ٽريڪ 150mm بلند ۽ 1000mm ويڪر آهي، ۽ حقيقي چڪر وقت حقيقي ڪم ڪندڙ حالتن کان متاثر ٿئي ٿو؛
② ٽيسٽ ٽريڪ 200mm بلند ۽ 1000mm ويڪر آهي، ۽ حقيقي چڪر وقت حقيقي ڪم ڪندڙ حالتن کان متاثر ٿئي ٿو؛
③ ٽيسٽ ٽريڪ 400mm بلند ۽ 2000mm ويڪر آهي، ۽ حقيقي چڪر وقت حقيقي ڪم ڪندڙ حالتن کان متاثر ٿئي ٿو؛
ٻرندڙ، ڌماڪيدار ۽ corrosive گيس ۽ مائع سان رابطي کان بچڻ؛پاڻي، تيل ۽ مٽي سان نه ڦاٽي وڃيبرقي شور جي ذريعن کان پري رکو (پلازما)