منصوبي جو جائزو
ورڪ پيس ڊرائنگ: پارٽي A پاران مهيا ڪيل CAD ڊرائنگ جي تابع ٽيڪنيڪل گهرجون: سائلو اسٽوريج مقدار لوڊ ڪندي ≥ پيداوار جي گنجائش هڪ ڪلاڪ ۾
| ورڪ پيس جو قسم | وضاحت | مشيننگ جو وقت | اسٽوريج جي مقدار / ڪلاڪ | تارن جو تعداد | گهرج |
| SL-344 پريس پليٽ | 1 ٽي/2 ٽي/3 ٽي | 15 | 240 | 1 | مطابقت رکندڙ |
| 5 ٽي/8 ٽي | 20 | 180 | 1 | مطابقت رکندڙ | |
| SL-74 ڊبل رنگ بڪل | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
ورڪ پيس ڊرائنگ، 3D ماڊل
اسڪيم لي آئوٽ
وضاحت: زمين جي قبضي جي تفصيلي ماپ ڊيزائن جي تابع هوندي.
سامان جي فهرست
ورهاڱي واري پليٽن جي عارضي اسٽوريج لاءِ ٽوڪري
| ايس/اين | نالو | ماڊل نمبر. | مقدار. | ريمارڪس |
| 1 | روبوٽ | ايڪس بي 25 | 1 | چنشوان (جسم، ڪنٽرول ڪابينا ۽ مظاهرين سميت) |
| 2 | روبوٽ ٽونگ | ڪسٽمائيزيشن | 1 | چنڪسوان |
| 3 | روبوٽ بيس | ڪسٽمائيزيشن | 1 | چنڪسوان |
| 4 | بجلي جو ڪنٽرول نظام | ڪسٽمائيزيشن | 1 | چنڪسوان |
| 5 | ڪنويئر لوڊ ٿي رهيو آهي | ڪسٽمائيزيشن | 1 | چنڪسوان |
| 6 | حفاظتي باڙ | ڪسٽمائيزيشن | 1 | چنڪسوان |
| 7 | مواد جي فريم پوزيشن ڳولڻ وارو ڊوائيس | ڪسٽمائيزيشن | 2 | چنڪسوان |
| 8 | خالي ڪرڻ وارو فريم | / | 2 | پارٽي الف پاران تيار ڪيل |
وضاحت: جدول هڪ انفرادي ورڪ اسٽيشن جي ترتيب جي فهرست ڏيکاري ٿو.
ٽيڪنيڪل وضاحت
ڇهه محور وارو روبوٽ XB25
Roboter XB25 als grundlegende parameter
| ماڊل نمبر. | آزادي جو درجو | کلائي جو بار | وڌ ۾ وڌ ڪم ڪندڙ ريڊيس | ||||||||
| ايڪس بي 25 | 6 | 25 ڪلوگرام | 1617 ملي ميٽر | ||||||||
| بار بار پوزيشننگ جي درستگي | جسم جو وزن | تحفظ گريڊ | انسٽاليشن موڊ | ||||||||
| ± 0.05 ملي ميٽر | تقريبن 252 ڪلوگرام | IP65 (کلائي IP67) | زمين، لٽڪيل | ||||||||
| مربوط هوائي ذريعو | مربوط سگنل ذريعو | ٽرانسفارمر جي ريٽيڊ پاور | ملندڙ ڪنٽرولر | ||||||||
| 2-φ8 هوائي پائپ (8 بار، آپشن لاءِ سولينائيڊ والو) | 24-چينل سگنل (30 وي، 0.5 اي) | 9.5 ڪلو وي اي | ايڪس بي سي 3 اي | ||||||||
| حرڪت جي حد | وڌ ۾ وڌ رفتار | ||||||||||
| شافٽ 1 | شافٽ 2 | شافٽ 3 | شافٽ 4 | شافٽ 5 | شافٽ 6 | شافٽ 1 | شافٽ 2 | شافٽ 3 | شافٽ 4 | شافٽ 5 | شافٽ 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/سڪندري | 186°/سڪندري | 183°/سڪندري | 492°/سڪندري | 450°/سڪندري | 705°/سڪندري |
روبوٽ ٽونگ
1. ڊبل اسٽيشن ڊيزائن، مربوط لوڊنگ ۽ بلينڪنگ، جلدي ٻيهر لوڊ ڪرڻ جي آپريشن کي محسوس ڪرڻ جي قابل؛
2. صرف مخصوص وضاحتن جي ڪلمپ ورڪ پيسز تي لاڳو ٿئي ٿو، ۽ ٽونگ صرف هڪ خاص حد اندر ساڳين ورڪ پيسز جي ڪلمپنگ سان مطابقت رکي ٿو؛
3. پاور آف هولڊنگ يقيني بڻائي ٿي ته پراڊڪٽ ٿوري وقت ۾ نه گرندو، جيڪو محفوظ ۽ قابل اعتماد آهي؛
4. تيز رفتار نيوميٽڪ نوزلز جو هڪ گروپ مشيننگ سينٽر ۾ هوا جي ڦوڪندڙ ڪم کي پورو ڪري سگهي ٿو؛
5. آڱرين کي ڪلمپ ڪرڻ لاءِ پولي يوريٿين نرم مواد استعمال ڪيو وڃي ته جيئن ورڪ پيس کي چِنچڻ کان بچائي سگهجي؛
6. معاوضي وارو ماڊل خودڪار طريقي سان ورڪ پيس پوزيشننگ يا فڪسچر جي غلطين ۽ ورڪ پيس رواداري جي تبديلي کي معاوضو ڏئي سگھي ٿو.
7. ڊاگرام صرف حوالي لاءِ آهي، ۽ تفصيل اصل ڊيزائن جي تابع هوندا.
| ٽيڪنيڪل ڊيٽا* | |
| آرڊر نمبر. | ايڪس وائي آر 1063 |
| EN ISO 9409-1 مطابق فلانجز کي ڳنڍڻ لاءِ | ٽي ڪي 63 |
| سفارش ٿيل لوڊ [ڪلوگرام]** | 7 |
| X/Y محور جو سفر +/- (ايم ايم) | 3 |
| سينٽر ريٽينشن فورس (اين] | 300 |
| غير مرڪز برقرار رکڻ واري قوت [N] | 100 |
| وڌ ۾ وڌ آپريٽنگ هوا جو دٻاءُ [بار] | 8 |
| گھٽ ۾ گھٽ آپريٽنگ گرمي پد [°C] | 5 |
| وڌ ۾ وڌ آپريٽنگ گرمي پد [°C] | +80 |
| هر چڪر ۾ استعمال ٿيندڙ هوا جو مقدار [cm3] | 6.5 |
| جَرت جو لمحو [ڪلوگرام/سينٽي ميٽر 2] | 38.8 |
| وزن [ڪلوگرام] | 2 |
| *سڀ ڊيٽا 6 بار هوا جي دٻاءُ تي ماپي ويندي آهي. **جڏهن مرڪز ۾ گڏ ڪيو ويندو |
معاوضي جو ماڊيول
معاوضي وارو ماڊل خودڪار طريقي سان ورڪ پيس پوزيشننگ يا فڪسچر جي غلطين ۽ ورڪ پيس رواداري جي تبديلي کي معاوضو ڏئي سگھي ٿو.
لوڊنگ ۽ پهچائڻ واري لائن
1. لوڊ ڪرڻ ۽ پهچائڻ واري لائن زنجير سنگل پرت پهچائڻ واري جوڙجڪ کي اختيار ڪري ٿي، وڏي اسٽوريج گنجائش، آسان دستي آپريشن ۽ اعلي قيمت ڪارڪردگي سان؛
2. رکيل شين جي ٺهيل مقدار هڪ ڪلاڪ جي پيداوار جي گنجائش کي پورو ڪندي. هر 60 منٽن ۾ باقاعده دستي فيڊنگ جي شرط تحت، بند ڪرڻ کان سواءِ آپريشن ڪري سگهجي ٿو؛
3. مواد جي ٽري غلطي کان محفوظ آهي، دستي طور تي آسان خالي ڪرڻ ۾ مدد ڪرڻ لاءِ، ۽ مختلف وضاحتن جي ورڪ پيس لاءِ سائلو ٽولنگ کي دستي طور تي ترتيب ڏنو ويندو؛
4. سائلو جي فيڊنگ ٽري لاءِ تيل ۽ پاڻي جي مزاحمتي، رگڙ مخالف ۽ اعليٰ طاقت وارا مواد چونڊيا ويندا آهن، ۽ مختلف شين جي پيداوار وقت دستي ترتيب جي ضرورت هوندي آهي؛
5. ڊاگرام صرف حوالي لاءِ آهي، ۽ تفصيل اصل ڊيزائن جي تابع هوندا.
بجلي جو ڪنٽرول نظام
1. سامان جي وچ ۾ سسٽم ڪنٽرول ۽ سگنل ڪميونيڪيشن شامل آهي، جنهن ۾ سينسر، ڪيبل، ٽرنڪنگ، سوئچ وغيره شامل آهن؛
2. خودڪار يونٽ ٽن رنگن جي الارم ليمپ سان ٺهيل آهي. عام آپريشن دوران، ٽن رنگن وارو ليمپ سائو ڏيکاري ٿو؛ ۽ جيڪڏهن يونٽ ناڪام ٿئي ٿو، ته ٽن رنگن وارو ليمپ وقت تي ڳاڙهي الارم ڏيکاريندو؛
3. ڪنٽرول ڪيبينيٽ ۽ روبوٽ جي ڊيموڪريشن باڪس تي ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ آهن. ايمرجنسي جي صورت ۾، ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ کي دٻائي سگهجي ٿو ته جيئن سسٽم ايمرجنسي اسٽاپ کي محسوس ڪري سگهجي ۽ ساڳئي وقت الارم سگنل موڪلي سگهجي.
4. مظاهرين جي ذريعي، اسان ڪيترن ئي قسمن جي ايپليڪيشن پروگرامن کي مرتب ڪري سگهون ٿا، جيڪي پراڊڪٽ جي تجديد ۽ نئين پراڊڪٽس شامل ڪرڻ جي گهرجن کي پورو ڪري سگهن ٿا؛
5. سڄي ڪنٽرول سسٽم جا سڀئي ايمرجنسي اسٽاپ سگنل ۽ پروسيسنگ سامان ۽ روبوٽس جي وچ ۾ حفاظتي انٽر لاڪ سگنل حفاظتي سسٽم سان ڳنڍيل آهن ۽ انٽر لاڪ ڪنٽرول ڪنٽرول پروگرام ذريعي ڪيو ويندو آهي؛
6. ڪنٽرول سسٽم آپريٽنگ سامان جهڙوڪ روبوٽ، لوڊنگ سائلو، ٽونگ ۽ مشيننگ مشين ٽولز جي وچ ۾ سگنل ڪنيڪشن کي محسوس ڪري ٿو.
7. مشين ٽول سسٽم کي روبوٽ سسٽم سان سگنل جي مٽاسٽا ڪرڻ جي ضرورت آهي.
پروسيسنگ مشين ٽول (صارف پاران مهيا ڪيل)
1. مشيننگ مشين ٽول خودڪار چپ هٽائڻ واري ميڪانيزم سان ليس هوندو (يا لوهه جي چپس کي دستي طور تي ۽ باقاعدي طور تي صاف ڪرڻ لاءِ) ۽ خودڪار دروازو کولڻ ۽ بند ڪرڻ جي فنڪشن (جيڪڏهن مشين جو دروازو کولڻ ۽ بند ڪرڻ جو آپريشن هجي)؛
2. مشين ٽول جي آپريشن دوران، لوھ جي چپس کي ورڪ پيس جي چوڌاري ويڙھڻ جي اجازت نه آھي، جيڪو روبوٽس پاران ورڪ پيس جي ڪلمپنگ ۽ جڳھ کي متاثر ڪري سگھي ٿو؛
3. مشين ٽول جي مولڊ ۾ چپ جي ضايع ٿيڻ جي امڪان کي نظر ۾ رکندي، پارٽي بي روبوٽ ٽونگس ۾ هوا ڦوڪڻ جو ڪم شامل ڪري ٿي.
4. پارٽي الف کي مناسب اوزار يا پيداوار ٽيڪنالاجي چونڊڻ گهرجي ته جيئن مشين ٽول اندر ٽول چينجر طرفان مناسب اوزار جي زندگي يا اوزارن کي تبديل ڪرڻ کي يقيني بڻائي سگهجي، ته جيئن اوزار جي خرابي جي ڪري آٽوميشن يونٽ جي معيار کي متاثر ٿيڻ کان بچايو وڃي.
5. مشين ٽول ۽ روبوٽ جي وچ ۾ سگنل ڪميونيڪيشن پارٽي B پاران لاڳو ڪئي ويندي، ۽ پارٽي A ضرورت مطابق مشين ٽول جا لاڳاپيل سگنل فراهم ڪندي.
6. روبوٽ پرزا چونڊڻ وقت سخت پوزيشننگ ڪندو آهي، ۽ مشين ٽول جو فڪسچر ورڪ پيس ريفرنس پوائنٽ جي مطابق صحيح پوزيشننگ کي محسوس ڪندو آهي.
حفاظتي باڙ
1. حفاظتي باڙ، حفاظتي دروازو، حفاظتي تالا ۽ ٻيا ڊوائيس لڳايو، ۽ ضروري انٽر لاڪنگ تحفظ انجام ڏيو.
2. حفاظتي دروازو حفاظتي باڙ جي صحيح پوزيشن تي مقرر ڪيو وڃي. سڀئي دروازا حفاظتي سوئچ ۽ بٽڻ، ري سيٽ بٽڻ ۽ ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ سان ليس هوندا.
3. حفاظتي دروازو حفاظتي لاڪ (سوئچ) ذريعي سسٽم سان ڳنڍيل آهي. جڏهن حفاظتي دروازو غير معمولي طور تي کوليو ويندو آهي، ته سسٽم بند ٿي ويندو آهي ۽ الارم ڏيندو آهي.
4. حفاظتي تحفظ جا اپاءَ هارڊويئر ۽ سافٽ ويئر ذريعي اهلڪارن ۽ سامان جي حفاظت جي ضمانت ڏين ٿا.
5. حفاظتي باڙ پارٽي A پاڻ فراهم ڪري سگهي ٿي. اعليٰ معيار جي گرڊ سان ويلڊنگ ڪرڻ ۽ مٿاڇري تي پيلي وارننگ اسٽونگ وارنش سان رنگ ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي.
حفاظتي باڙ
حفاظتي تالا
حفاظتي باڙ آپريٽنگ ماحول (پارٽي الف پاران مهيا ڪيل)
| بجلي جي فراهمي | بجلي جي فراهمي: ٽن مرحلن واري چار تار AC380V±10%، وولٽيج جي وهڪري جي حد ±10%، فريڪوئنسي: 50HZ؛ روبوٽ ڪنٽرول ڪابينا جي بجلي جي فراهمي آزاد ايئر سوئچ سان ليس هجڻ گهرجي؛ روبوٽ ڪنٽرول ڪابينا کي 10Ω کان گهٽ گرائونڊنگ مزاحمت سان گرائونڊ ڪيو وڃي؛بجلي جي ذريعن ۽ روبوٽ اليڪٽرڪ ڪنٽرول ڪابينا جي وچ ۾ مؤثر فاصلو 5 ميٽر جي اندر هوندو. |
| هوا جو ذريعو | دٻيل هوا کي پاڻي، گئس ۽ نجاست مان فلٽر ڪيو ويندو، ۽ FRL مان گذرڻ کان پوءِ آئوٽ پُٽ پريشر 0.5~0.8Mpa هوندو؛ هوا جي ذريعن ۽ روبوٽ باڊي جي وچ ۾ اثرائتو فاصلو 5 ميٽر جي اندر هوندو. |
| بنياد | پارٽي A جي ورڪشاپ جي روايتي سيمينٽ فرش سان علاج ڪريو، ۽ هر سامان جي انسٽاليشن بيس کي ايڪسپينشن بولٽس سان زمين تي لڳايو وڃي؛ ڪنڪريٽ جي طاقت: 210 ڪلوگرام/سينٽي ميٽر 2؛ ڪنڪريٽ جي ٿولهه: 150 ملي ميٽر کان وڌيڪ؛بنياد جي اڻ برابري: ±3 ملي ميٽر کان گهٽ. |
| ماحولياتي حالتون | ماحول جو گرمي پد: 0~45 ℃؛ نسبتي نمي: 20%~75%RH (ڪنهن به ڪنڊينسيشن جي اجازت ناهي)؛ وائبريشن جي تيز رفتاري: 0.5G کان گهٽ. |
| متفرق | ٻرندڙ ۽ corrosive گيسن ۽ سيالن کان پاسو ڪريو، ۽ تيل، پاڻي، مٽي وغيره نه ڇِڙڪايو؛ بجليءَ جي شور جي ذريعن جي ويجهو نه وڃو. |