پروجيڪٽ جو جائزو
ورڪ پيس ڊرائنگ: پارٽي اي پاران مهيا ڪيل CAD ڊرائنگ جي تابع ٽيڪنيڪل گهرجن: لوڊ ڪندي سائلو اسٽوريج مقدار ≥ پيداوار جي گنجائش هڪ ڪلاڪ ۾
| ڪم جو قسم | تفصيل | مشيني وقت | اسٽوريج جي مقدار / ڪلاڪ | تارن جو تعداد | گهرج |
| SL-344 پريس پليٽ | 1 ٽي / 2 ٽي / 3 ٽي | 15 | 240 | 1 | مطابقت رکندڙ |
| 5 ٽي / 8 ٽي | 20 | 180 | 1 | مطابقت رکندڙ | |
| SL-74 ڊبل رنگ بڪل | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Workpiece ڊرائنگ، 3D ماڊل
اسڪيم جي ترتيب
وضاحت: زمين جي قبضي جو تفصيلي طول و عرض ڊزائن جي تابع هوندو.
سامان جي فهرست
ورهاڱي جي پليٽن جي عارضي اسٽوريج لاءِ ٽوڪري
| S/N | نالو | ماڊل نمبر. | مقدار. | ريمارڪس |
| 1 | روبوٽ | XB25 | 1 | Chenxuan (جسم، ڪنٽرول ڪابينا ۽ مظاهرين سميت) |
| 2 | روبوٽ ٽانگ | حسب ضرورت | 1 | چنڪسوان |
| 3 | روبوٽ جو بنياد | حسب ضرورت | 1 | چنڪسوان |
| 4 | برقي ڪنٽرول سسٽم | حسب ضرورت | 1 | چنڪسوان |
| 5 | لوڊشيڊنگ ڪنويئر | حسب ضرورت | 1 | چنڪسوان |
| 6 | حفاظتي ڀت | حسب ضرورت | 1 | چنڪسوان |
| 7 | مواد جي فريم پوزيشن جو پتو لڳائڻ وارو اوزار | حسب ضرورت | 2 | چنڪسوان |
| 8 | خالي فريم | / | 2 | پارٽي اي پاران تيار ڪيل |
وضاحت: جدول ھڪڙي انفرادي ڪم اسٽيشن جي ترتيب جي فهرست ڏيکاري ٿو.
ٽيڪنيڪل وضاحت
ڇهه محور روبوٽ XB25
Roboter XB25 als grundlegende parameter
| ماڊل نمبر. | آزادي جو درجو | کلائي لوڊ | وڌ ۾ وڌ ڪم ڪندڙ ريڊيس | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 ڪلو | 1617mm | ||||||||
| بار بار پوزيشن جي درستگي | جسماني ماس | تحفظ جو درجو | انسٽاليشن موڊ | ||||||||
| ± 0.05mm | لڳ ڀڳ.252 ڪلو | IP65 (کلائي IP67) | گرائونڊ ، معطل | ||||||||
| گڏيل هوا جو ذريعو | مربوط سگنل جو ذريعو | ٽرانسفارمر جي طاقت | ملندڙ ڪنٽرولر | ||||||||
| 2-φ8 ايئر پائپ (8 بار، solenoid والو اختيار لاء) | 24-چينل سگنل (30V، 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| حرڪت جي حد | وڌ ۾ وڌ رفتار | ||||||||||
| ڇت 1 | شافٽ 2 | شافٽ 3 | شافٽ 4 | شافٽ 5 | شافٽ 6 | ڇت 1 | شافٽ 2 | شافٽ 3 | شافٽ 4 | شافٽ 5 | شافٽ 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
روبوٽ ٽانگ
1. ڊبل اسٽيشن ڊيزائن، مربوط لوڊشيڊنگ ۽ خالي ڪرڻ، جلدي ٻيهر لوڊ ڪرڻ جي عمل کي محسوس ڪرڻ جي قابل؛
2. صرف مخصوص وضاحتن جي ڪلمپ واري ڪمپيسس تي لاڳو ٿئي ٿو، ۽ ٽونگ صرف هڪ خاص حد اندر ساڳي ڪم جي پيس جي ڪلپنگ سان مطابقت رکي ٿو.
3. پاور آف هولڊنگ يقيني بڻائي ٿي ته پيداوار ٿوري وقت ۾ بند نه ٿيندي، جيڪا محفوظ ۽ قابل اعتماد آهي.
4. تيز رفتار pneumatic nozzles جي هڪ گروپ مشيني مرڪز ۾ هوا لڳڻ فعل ملن ٿا ڪري سگهو ٿا؛
5. Polyurethane نرم مواد استعمال ڪيو ويندو آڱرين کي ڪليمپ ڪرڻ لاءِ ته جيئن ورڪ پيس کي ڇڪڻ کان بچڻ لاءِ.
6. معاوضي جي ماڊل خودڪار طريقي سان ڪمپيس پوزيشن يا درستي جي غلطين ۽ workpiece رواداري جي مختلف تبديلين کي معاوضو ڏئي سگھي ٿو.
7. خاڪو صرف حوالي لاءِ آهي، ۽ تفصيل اصل ڊيزائن جي تابع هوندا.
| ٽيڪنيڪل ڊيٽا* | |
| آرڊر نمبر. | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 مطابق flanges کي ڳنڍڻ لاء | ٽي ڪي 63 |
| تجويز ڪيل لوڊ [kg]** | 7 |
| X/Y محور سفر +/- (mm) | 3 |
| سينٽر برقرار رکڻ واري قوت (N] | 300 |
| غير مرڪز برقرار رکڻ واري قوت [N] | 100 |
| وڌ ۾ وڌ آپريٽنگ ايئر پريشر [بار] | 8 |
| گھٽ ۾ گھٽ آپريٽنگ گرمي پد [°C] | 5 |
| وڌ ۾ وڌ آپريٽنگ گرمي پد [°C] | +80 |
| هوا جو مقدار في چڪر استعمال ڪيو [cm3] | 6.5 |
| جُديت جو لمحو [kg/cm2] | 38.8 |
| وزن [kg] | 2 |
| *سڀ ڊيٽا 6 بار ايئر پريشر تي ماپي ويندي آهي ** جڏهن مرڪز تي گڏ ڪيو ويو |
معاوضي جي ماڊل
معاوضي جي ماڊل کي خودڪار طريقي سان معاوضي ڏئي سگھي ٿو workpiece پوزيشن يا ٺيڪي جي غلطين ۽ workpiece رواداري جي تبديلي.
لوڊ ڪرڻ ۽ پهچائڻ واري لائن
1. لوڊ ڪرڻ ۽ پهچائڻ واري لائين زنجير واحد-پرت پهچائڻ واري جوڙجڪ کي اپنائڻ، وڏي اسٽوريج جي گنجائش، آسان دستي آپريشن ۽ اعلي قيمت ڪارڪردگي سان؛
2. رکيل شين جو ٺهيل مقدار هڪ ڪلاڪ جي پيداوار جي صلاحيت کي پورو ڪرڻ گهرجي.هر 60 منٽن ۾ باقاعده دستي کاڌ خوراڪ جي حالت ۾، آپريشن بغير بندش کي محسوس ڪري سگهجي ٿو.
3. مواد جي ٽري غلطي سان ڀريل آهي، دستي طور تي آساني سان خالي ڪرڻ ۾ مدد ڏيڻ لاء، ۽ مختلف وضاحتن جي ورڪ پيسز لاء سائلو ٽولنگ دستي طور تي ترتيب ڏني ويندي؛
4. تيل ۽ پاڻي جي مزاحمتي، مخالف رگڙ ۽ اعلي طاقت واري مواد سائلو جي فيڊنگ ٽري لاءِ چونڊيا ويا آهن، ۽ دستي ترتيب ڏيڻ جي ضرورت آهي جڏهن مختلف شين جي پيداوار؛
5. خاڪو صرف حوالي لاءِ آهي، ۽ تفصيل اصل ڊيزائن جي تابع هوندا.
برقي ڪنٽرول سسٽم
1. سسٽم ڪنٽرول ۽ سامان جي وچ ۾ سگنل ڪميونيڪيشن سميت، سينسر، ڪيبل، ٽرڪننگ، سوئچ، وغيره.
2. خودڪار يونٽ ٽن رنگن جي الارم چراغ سان ٺهيل آهي.عام آپريشن دوران، ٽن رنگن جي چراغ سائي ڏيکاري ٿو؛۽ جيڪڏهن يونٽ ناڪام ٿئي ٿو، ٽن رنگن جو ڏيئو وقت ۾ لال الارم ڏيکاريندو؛
3. ڪنٽرول ڪابينا ۽ روبوٽ جي نمائش واري دٻي تي ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ موجود آهن.ايمرجنسي جي صورت ۾، ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ کي دٻائي سگھجي ٿو سسٽم ايمرجنسي اسٽاپ کي محسوس ڪرڻ ۽ هڪ ئي وقت الارم سگنل موڪلڻ لاءِ؛
4. مظاهرين جي ذريعي، اسان ڪيترن ئي قسمن جي ايپليڪيشن پروگرامن کي گڏ ڪري سگھون ٿا، جيڪي مصنوعات جي تجديد ۽ نئين شين کي شامل ڪرڻ جي ضرورتن کي پورا ڪري سگھن ٿا؛
5. سمورو ڪنٽرول سسٽم جا سڀ ايمرجنسي اسٽاپ سگنلز ۽ سيفٽي انلاڪ سگنلز جي وچ ۾ پروسيسنگ سامان ۽ روبوٽس سيفٽي سسٽم سان ڳنڍيل آهن ۽ انٽرلاڪ ڪنٽرول ڪنٽرول پروگرام ذريعي ڪيو ويندو آهي.
6. ڪنٽرول سسٽم آپريٽنگ سامان جي وچ ۾ سگنل ڪنيڪشن کي محسوس ڪري ٿو جهڙوڪ روبوٽس، لوڊ ڪرڻ واري سائلوز، ٽونگ ۽ مشيننگ مشين جا اوزار؛
7. مشين ٽول سسٽم کي روبوٽ سسٽم سان سگنل مٽائڻ جو احساس ڪرڻ جي ضرورت آهي.
پروسيسنگ مشين ٽول (استعمال ڪندڙ طرفان مهيا ڪيل)
1. مشيني مشين جو اوزار خودڪار چپ هٽائڻ واري ميڪانيزم سان ليس هوندو (يا لوهه جي چپس کي دستي طور تي ۽ باقاعده طور تي صاف ڪرڻ) ۽ خودڪار دروازو کولڻ ۽ بند ڪرڻ جي فنڪشن (جيڪڏهن مشين جو دروازو کولڻ ۽ بند ڪرڻ وارو عمل آهي)؛
2. مشين ٽول جي آپريشن دوران، لوھ جي چپس کي ڪم جي ٽڪڙن جي چوڌاري ويڙھڻ جي اجازت نه آھي، جيڪا روبوٽس پاران ڪم پيس جي ڪلمپنگ ۽ جڳھ کي متاثر ڪري سگھي ٿي؛
3. مشين ٽول جي مولڊ ۾ چپ جي ضايع ٿيڻ جي امڪان کي نظر ۾ رکندي، پارٽي بي روبوٽ ٽانگن ۾ هوا جي ڦوڪندڙ فنڪشن کي شامل ڪري ٿي.
4. پارٽي A کي مناسب اوزار يا پيداواري ٽيڪنالاجي جي چونڊ ڪرڻي پوندي ته جيئن مناسب ٽول لائف کي يقيني بڻائي سگهجي يا مشين ٽول اندر ٽول چينجر ذريعي ٽولز کي تبديل ڪري، جيئن ٽول پائڻ سبب آٽوميشن يونٽ جي معيار کي متاثر ٿيڻ کان بچائي سگهجي.
5. مشين ٽول ۽ روبوٽ جي وچ ۾ سگنل ڪميونيڪيشن پارٽي B پاران لاڳو ڪيو ويندو، ۽ پارٽي A کي مشين ٽول جا لاڳاپيل سگنل مهيا ڪرڻ گهرجن.
6. روبوٽ حصن کي چونڊڻ وقت خراب پوزيشن سنڀاليندو آهي، ۽ مشين ٽول جي فڪسچر کي صحيح پوزيشن جي مطابق ڪم جي پيس ريفرنس پوائنٽ جي مطابق.
حفاظتي ڀت
1. حفاظتي باڙ، حفاظتي دروازا، حفاظتي تالا ۽ ٻين ڊوائيسز کي سيٽ ڪريو، ۽ ضروري مداخلت جي حفاظت کي انجام ڏيو.
2. حفاظتي دروازو حفاظتي باڙ جي مناسب پوزيشن تي مقرر ڪيو وڃي.سڀئي دروازا حفاظتي سوئچ ۽ بٽڻ، ري سيٽ بٽڻ ۽ ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ سان ليس هوندا.
3. حفاظتي دروازو حفاظتي تالا (سوئچ) ذريعي سسٽم سان ڳنڍيل آهي.جڏهن حفاظتي دروازو غير معمولي طور تي کوليو ويندو آهي، سسٽم روڪي ٿو ۽ هڪ الارم ڏئي ٿو.
4. حفاظتي تحفظ جا قدم هارڊويئر ۽ سافٽ ويئر ذريعي عملي ۽ سامان جي حفاظت جي ضمانت ڏين ٿا.
5. حفاظت واري باهه پارٽي اي پاران مهيا ڪري سگهجي ٿي.اهو اعلي معيار جي گرڊ سان ويلڊ ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي ۽ سطح تي پيلي وارننگ اسٽونگ وارنش سان رنگ ڪيو وڃي.
حفاظتي ڀت
حفاظتي تالا
حفاظتي باهه آپريٽنگ ماحول (پارٽي اي پاران مهيا ڪيل)
| بجلي جي فراهمي | پاور سپلائي: ٽي-مرحلي چار-وائر AC380V ± 10٪، وولٹیج جي وهڪري جي حد ± 10٪، تعدد: 50HZ؛ روبوٽ ڪنٽرول ڪابينا جي بجلي جي فراهمي کي آزاد ايئر سوئچ سان ليس ڪيو ويندو؛روبوٽ ڪنٽرول ڪابينا 10Ω کان گهٽ گرائونڊنگ مزاحمت سان گڏ هجڻ گهرجي؛طاقت جو ذريعو ۽ روبوٽ برقي ڪنٽرول ڪابينا جي وچ ۾ مؤثر فاصلو 5 ميٽر جي اندر هوندو. |
| هوا جو ذريعو | ڪمپريسر ٿيل هوا کي پاڻي، گيس ۽ ناپاڪيءَ مان فلٽر ڪيو وڃي، ۽ FRL مان گذرڻ کان پوءِ ٻاھر نڪرڻ جو دٻاءُ 0.5 ~ 0.8Mpa هوندو.هوائي ذريعو ۽ روبوٽ جسم جي وچ ۾ مؤثر فاصلو 5 ميٽر جي اندر هوندو. |
| بنياد | پارٽي A جي ورڪشاپ جي روايتي سيمينٽ فلور سان علاج ڪريو، ۽ هر سامان جي تنصيب جو بنياد وڌايو وڃي ته زمين تي توسيع بولٽس سان؛ڪنڪريٽ جي طاقت: 210 kg/cm2؛ ڪنڪريٽ جي ٿولهه: 150 ملي ميٽر کان وڌيڪ؛بنياد اڻ برابري: ± 3mm کان گھٽ. |
| ماحولياتي حالتون | ماحوليات جو گرمي پد: 0 ~ 45 ℃؛ نسبتي نمي: 20٪ ~ 75٪ RH (ڪا به ڪنڊينسيشن جي اجازت ناهي)؛وائبريشن جي رفتار: 0.5G کان گھٽ. |
| متفرق | ٻرندڙ ۽ corrosive گيس ۽ سيال کان پاسو ڪريو، ۽ تيل، پاڻي، مٽي وغيره نه ڦوڪيو؛برقي شور جي ذريعن جي ويجهو نه وڃو. |