ٽرانسپورٽ روبوٽ SDCXRB-03A1/RB06-900/ RB08/ RB08A3-1490/ RB08A3-1700/ RB08A3-1840/ RB10/ RB20/ RB50/ RB130/ RB165/ RB210

ماڊل نمبر.

آزادي جو درجو

ڊرائيونگ موڊ

پيل لوڊ

(ڪلوگرام)

بار بار پوزيشننگ جي درستگي

(ايم ايم)

حرڪت جي حد (°)

وڌ ۾ وڌ رفتار (°/s)

وڌ ۾ وڌ اجازت ڏنل ٽورڪ (N. m)

حرڪت جو ريڊيس (ايم ايم)

ڊي اي اي وزن (ڪلوگرام)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4

J5

J6

SDCX-RB03A1

6

اي سي سرو ڊرائيو

3

±0.02

±150

+136~-51

+64~-131

±150

±120

±360

375

375

419

600

600

750

9.3

9.3

4.5

562

36

ايس ڊي سي ايڪس-آر بي 06-900

6

اي سي سرو ڊرائيو

6

±0.03

±170

+۱۳۵~۱۰۰

+155~110

±170

±120

±360

337.5

270

375

300

375

468

12

10

6

900

60

ايس ڊي سي ايڪس-آر بي 08

6

اي سي سرو ڊرائيو

8

±0.05

±170

+120~-85

+75~-155

±180

±135

±360

154

154

154

420

252

620

14

12

7

1389

180

SDCX-RB08A3-1490

6

اي سي سرو ڊرائيو

8

±0.05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

200

200

200

400

356

600

14

12

7

1490

185

SDCX-RB08A3-1700

6

اي سي سرو ڊرائيو

8

±0.05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

180

180

180

400

356

600

14

12

7

1700

187

ايس ڊي سي ايڪس-آر بي 08 اي 3-1840

6

اي سي سرو ڊرائيو

6

±0.05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

160

160

160

400

356

600

14

12

7

1840

180

ايس ڊي سي ايڪس-آر بي 10

6

اي سي سرو ڊرائيو

10

±0.05

±170

+150~-85

+85~-170

±360

±120

±360

200

160

200

360

360

600

43.2

43.2

25.4

1550

240

SDCX-RB20 سيريز

ايس ڊي سي ايڪس-آر بي 06-2060

6

اي سي سرو ڊرائيو

6

±0.05

±170

+145~-100

+75~-165

±180

±135

±360

165

165

170

300

356

600

40

12

7

2060

285

ايس ڊي سي ايڪس-آر بي 15 ايل

6

اي سي سرو ڊرائيو

15

±0.05

±170

+145~-100

+75~-165

±180

±133

±360

165

165

170

300

198

394

40

50

22

1794

300

ايس ڊي سي ايڪس-آر بي 20

6

اي سي سرو ڊرائيو

20

±0.05

±170

+132~-95

+73~-163

±180

±133

±360

165

165

170

300

198

394

40

50

22

1595

290

ايس ڊي سي ايڪس-آر بي 50

6

اي سي سرو ڊرائيو

50

±0.05

±178

+130~-90

+75~-200

±360

±115

±360

171

171

171

215

251

365

196

196

127

1956

600

ايس ڊي سي ايڪس-آر بي 130

6

اي سي سرو ڊرائيو

130

±0.20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

165

174

238

951

951

490

2715

1420

ايس ڊي سي ايڪس-آر بي 165

6

اي سي سرو ڊرائيو

165

±0.20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

152

160

220

951

951

490

2463

1400

ايس ڊي سي ايڪس-آر بي 210

6

اي سي سرو ڊرائيو

210

±0.20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

144

118

200

1274

1274

686

2463

1430

ايس ڊي سي ايڪس-آر بي 300

6

اي سي سرو ڊرائيو

300

±0.20

±175

±55

+116~-85

±360

±115

±360

85

95

95

120

120

180

1274

1274

686

2508

1500